| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·切换系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·最优控制研究概况 | 第12-15页 |
| ·微生物发酵法生产1,3-丙二醇的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-30页 |
| ·常微分方程的定性理论 | 第20-21页 |
| ·最优控制问题 | 第21-25页 |
| ·有界变差函数 | 第25-27页 |
| ·切换系统 | 第27-30页 |
| 3 微生物批式流加发酵的非线性多阶段动力系统及最优控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·非线性多阶段动力系统 | 第31-33页 |
| ·非线性多阶段动力系统的性质 | 第33-36页 |
| ·多阶段最优控制模型 | 第36-38页 |
| ·计算方法 | 第38-43页 |
| ·数值结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-48页 |
| 4 微生物批式流加发酵的自治切换系统及最优控制 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·自治切换动力系统 | 第49-52页 |
| ·最优控制模型 | 第52页 |
| ·计算方法 | 第52-56页 |
| ·数值结果 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-60页 |
| 5 微生物批式流加发酵的最优切换控制 | 第60-82页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·非线性切换动力系统 | 第61-64页 |
| ·非线性切换系统的性质 | 第64-65页 |
| ·最优切换控制模型及其等价形式 | 第65-68页 |
| ·计算方法 | 第68-75页 |
| ·近似问题 | 第68-71页 |
| ·连续状态不等式约束 | 第71-72页 |
| ·收敛性分析和优化方法 | 第72-75页 |
| ·数值结果 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-98页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第98-102页 |
| 创新点摘要 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 作者简介 | 第106-109页 |