电控全液压转向系统内泄漏补偿方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电控全液压转向技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电控全液压转向系统方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 全液压转向系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 全液压转向器 | 第19页 |
| 2.1.2 转向机构 | 第19-20页 |
| 2.2 全液压转向器内泄漏分析 | 第20-22页 |
| 2.3 电控全液压转向系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 控制原理 | 第23页 |
| 2.3.2 补偿原理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 补偿工况 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电控全液压转向系统建模与仿真分析 | 第27-49页 |
| 3.1 电控全液压转向系统数学模型的建立 | 第27-37页 |
| 3.1.1 转向器数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 节流口面积的确定 | 第30-32页 |
| 3.1.3 转向机构受力分析 | 第32-34页 |
| 3.1.4 车轮内、外角之间关系的确立 | 第34-35页 |
| 3.1.5 油缸位移与车轮转角对应关系 | 第35-36页 |
| 3.1.6 转向阻力矩 | 第36-37页 |
| 3.2 电控全液压转向系统仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.3 电控全液压转向系统仿真结果分析 | 第39-48页 |
| 3.3.1 不同参数对内泄漏的影响 | 第39-43页 |
| 3.3.2 内泄漏对转向角度的影响 | 第43-46页 |
| 3.3.3 控制系统补偿效果验证 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电控全液压转向系统硬软件设计 | 第49-66页 |
| 4.1 电控全液压转向系统硬件设计 | 第49-59页 |
| 4.1.1 转角传感器选型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 电磁阀选型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 电路原理图设计 | 第52-57页 |
| 4.1.4 印制电路板设计 | 第57-59页 |
| 4.2 电控全液压转向系统软件设计 | 第59-65页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第59页 |
| 4.2.2 数据通信 | 第59-63页 |
| 4.2.3 补偿控制 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电控全液压转向系统试验研究 | 第66-73页 |
| 5.1 试验平台介绍 | 第66-68页 |
| 5.1.1 转角传感器安装 | 第66-67页 |
| 5.1.2 电磁阀安装 | 第67-68页 |
| 5.2 电控全液压转向系统补偿效果分析 | 第68-72页 |
| 5.2.1 车轮与方向盘转角基准比例系数确定 | 第68页 |
| 5.2.2 原地转向补偿效果分析 | 第68-71页 |
| 5.2.3 运动转向补偿效果分析 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第79页 |
