| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 无轴承异步电机概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机应用领域和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 直接转矩控制和无速度传感器技术研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3 无轴承异步电机控制策略分析 | 第17-18页 |
| 1.3.1 转矩部分控制策略 | 第17页 |
| 1.3.2 悬浮部分控制策略 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理与数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行机理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 无轴承异步电机机械结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无轴承异步电机工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型及其有限元验证 | 第22-31页 |
| 2.2.1 转矩部分数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 径向悬浮力数学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.3 无轴承异步电机悬浮部分运动方程 | 第27-28页 |
| 2.2.4 径向悬浮力有限元仿真验证 | 第28-31页 |
| 2.3 无轴承异步电机直接转矩控制系统 | 第31-33页 |
| 2.3.1 直接转矩控制工作原理 | 第31-33页 |
| 2.3.2 无轴承异步电机直接转矩控制系统设计 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于二阶滑模的无轴承异步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第34-47页 |
| 3.1 无速度传感器在电机领域的应用 | 第34-35页 |
| 3.2 基于传统理论的MRAS的BIM无速度传感器 | 第35-36页 |
| 3.3 基于Super-Twisting的转子磁链观测器 | 第36-41页 |
| 3.3.1 Super-Twisting算法工作原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于Super-Twisting的转子磁链观测器 | 第38-39页 |
| 3.3.3 Super-Twisting转子磁链观测器稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 MRAS型Super-Twisting无速度传感器仿真与分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 系统仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模型预测的无轴承异步电机直接转矩控制 | 第47-61页 |
| 4.1 模型预测控制研究背景与应用领域 | 第47-48页 |
| 4.2 模型预测控制基本概念 | 第48-49页 |
| 4.3 基于模型预测的无轴承异步电机直接转矩控制系统设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 转矩部分预测控制模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 悬浮部分直接悬浮力控制模型 | 第51-52页 |
| 4.3.3 延时补偿 | 第52-53页 |
| 4.3.4 模型预测直接转矩控制对悬浮性能影响分析 | 第53-54页 |
| 4.4 模型预测参考电压矢量计算 | 第54-56页 |
| 4.5 无轴承异步电机模型预测直接转矩控制系统仿真与分析 | 第56-59页 |
| 4.5.1 无轴承异步电机模型预测直接转矩系统 | 第56-57页 |
| 4.5.2 系统仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于无轴承异步电机数字控制平台系统 | 第61-73页 |
| 5.1 无轴承异步电机数字控制系统方案设计 | 第61-62页 |
| 5.2 基于无轴承异步电机的数字控制平台设计 | 第62-68页 |
| 5.2.1 数字控制系统主要电路设计 | 第63-67页 |
| 5.2.2 数字控制系统硬件实物 | 第67-68页 |
| 5.3 无轴承异步电机数字控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 主程序 | 第68-69页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第69-70页 |
| 5.4 无轴承异步电机数字控制系统实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第73页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第82页 |
