| 致谢 | 第4-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| 1. 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 多旋翼植保无人机发展的必要性 | 第9-11页 |
| 1.2.1 我国严峻的病虫草害形势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 严峻的环境问题 | 第10页 |
| 1.2.3 人力成本的提高 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外多旋翼植保无人机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 多旋翼植保无人机的作业特点与发展应用 | 第12-14页 |
| 1.4.1 多旋翼植保无人机的工作特点 | 第13-14页 |
| 1.4.2 多旋翼植保无人机的发展应用 | 第14页 |
| 1.5 多旋翼植保无人机大田作业存在问题与分析 | 第14-15页 |
| 1.5.1 多旋翼植保无人机的可靠性有待提高 | 第14页 |
| 1.5.2 路径规划技术有待完善 | 第14-15页 |
| 1.5.3 喷雾均匀性、覆盖性没有保障 | 第15页 |
| 1.5.4 雾滴的漂移与挥发 | 第15页 |
| 1.6 多旋翼植保无人机的技术推广及发展建议 | 第15-16页 |
| 1.7 本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.8 本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 多旋翼植保无人机作业效果的影响因素分析 | 第17-20页 |
| 2.1 分析影响农用植保机械作业效果因素的原则 | 第17-18页 |
| 2.1.1 影响农用植保机械作业质量因素的全面分析 | 第17页 |
| 2.1.2 影响农用植保机械作业效果次要因素的排除 | 第17-18页 |
| 2.1.3 影响农用植保机械作业效果主因素的确定 | 第18页 |
| 2.2 多旋翼植保无人机作业效果主因素的选定 | 第18-20页 |
| 2.2.1 多旋翼植保无人机性能的作业环境 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多旋翼植保无人机的喷雾系统 | 第19页 |
| 2.2.3 多旋翼植保无人机的喷雾参数 | 第19-20页 |
| 2.2.4 多旋翼植保无人机的飞行作业参数 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20页 |
| 3. 3ZSF-8A型四轴八旋翼植保无人机喷雾均匀性台架试验台架试验 | 第20-29页 |
| 3.1 试验装置和试验方法 | 第21-24页 |
| 3.1.1 试验装置 | 第21-22页 |
| 3.1.1.1 3ZSF-8A型多旋翼植保无人机及其配套喷雾系统 | 第21-22页 |
| 3.1.1.2 伸缩试验架架及试验小车 | 第22页 |
| 3.1.1.3 环境参数监测装置 | 第22页 |
| 3.1.1.4 数据采集及其配套分析装置 | 第22页 |
| 3.1.2 试验方法 | 第22-24页 |
| 3.1.2.1 目标函数及自变量的选定 | 第22页 |
| 3.1.2.2 采集卡的布置 | 第22页 |
| 3.2.2.3 沉积浓度吸光度标定 | 第22-23页 |
| 3.1.2.4 雾滴沉积浓度的测定及统计方法 | 第23-24页 |
| 3.2 试验结果及分析 | 第24-29页 |
| 3.2.1 单因素试验结果 | 第24-26页 |
| 3.2.2 试验分析 | 第26-27页 |
| 3.2.3 试验因素交互影响分析 | 第27-29页 |
| 3.2.4 最佳作业参数的确认与验证 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29页 |
| 4. 小苗期四种植保机械田间对比试验 | 第29-34页 |
| 4.1 试验装置和方法 | 第30-32页 |
| 4.1.1 试验装置 | 第30-31页 |
| 4.1.1.1 喷药机械装置 | 第30-31页 |
| 4.1.1.2 环境监测装置 | 第31页 |
| 4.1.1.3 药液配置及取样分析装置取样分析装置 | 第31页 |
| 4.1.2 试验方法 | 第31-32页 |
| 4.1.2.1 雾滴采集皿的布置 | 第31-32页 |
| 4.1.2.2 雾滴沉积浓度的测定及统计方法 | 第32页 |
| 4.2 试验结果和分析 | 第32-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34页 |
| 5. 2NH16-10型多旋翼植保无人机大豆试验田喷雾试验 | 第34-45页 |
| 5.1 试验装置与试验方法 | 第35-38页 |
| 5.1.1 试验装置 | 第35-36页 |
| 5.1.1.1 2NH16-10型无人机及配套喷雾系统 | 第35页 |
| 5.1.1.2 环境监测装置 | 第35页 |
| 5.1.1.3 药液配置及取样分析装置 | 第35-36页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第36-38页 |
| 5.1.2.1 试剂的配置 | 第36-37页 |
| 5.1.2.2 采集点布置 | 第37页 |
| 5.1.2.3 环境参数监测 | 第37页 |
| 5.1.2.4 喷洒液吸光度测量及数据统计 | 第37-38页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第38-44页 |
| 5.2.1 试验结果 | 第38-40页 |
| 5.2.2 试验分析 | 第40-44页 |
| 5.2.2.1 冠层沉积浓度均匀性分析 | 第40-42页 |
| 5.2.2.2 中层沉积浓度百分比分析 | 第42-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 6. 结论与建议 | 第45-47页 |
| 6.1 结论 | 第45-46页 |
| 6.2 建议 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| ABSTRACT | 第51-52页 |
