| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 电子皮肤概述 | 第8-9页 |
| 1.2 常见电子皮肤材料 | 第9-12页 |
| 1.3 常见电子皮肤制备工艺 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 高灵敏度层加层结构的主动式电子皮肤的制备及性能研究 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 旋转涂膜法制备PVDF-PDMS主动式电子皮肤 | 第16-24页 |
| 2.3 旋转涂膜法制备掺杂导电材料的PVDF-PDMS主动式电子皮肤 | 第24-28页 |
| 2.4 材料输出信号测试 | 第28-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 大比表面积柔弹性主动式电子皮肤的制备及性能研究 | 第40-61页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 高弹性高分子的合成 | 第40-45页 |
| 3.3 静电纺丝制备PVDF-PCM主动式电子皮肤材料 | 第45-52页 |
| 3.4 材料输出信号测试 | 第52-57页 |
| 3.5 主动式电子皮肤材料的应用实例 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 应力识别系统的软件设计 | 第61-72页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统机理 | 第61-62页 |
| 4.3 系统搭建 | 第62-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-85页 |
| 附录一 作者在攻读硕士学位期间发表的科研成果 | 第85页 |
