洞穴式棉苗移栽机的设计
| 致谢 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的提出和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外移栽机的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 我国旱地移栽机存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 我国移栽机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 整机总体的设计方案 | 第18-20页 |
| 2.1 打洞部分的设计 | 第18页 |
| 2.2 分苗部分的设计 | 第18页 |
| 2.3 放苗及覆土部分的设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 打洞机构的方案设计 | 第20-23页 |
| 3.1 设计方案及思路 | 第20页 |
| 3.2 打洞机的工作原理 | 第20-22页 |
| 3.3 该机构打洞机构运动轨迹分析 | 第22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 分苗机构的设计 | 第23-30页 |
| 4.1 分苗机构的特点 | 第23页 |
| 4.2 主要工作部件的结构特点及作用 | 第23-24页 |
| 4.2.1 苗盘 | 第23-24页 |
| 4.2.2 皮带传动机构 | 第24页 |
| 4.2.3 秧苗挡板机构 | 第24页 |
| 4.2.4 各轴段直径 | 第24页 |
| 4.3 机械手的设计 | 第24-28页 |
| 4.3.1 抓苗方案的确定 | 第24-25页 |
| 4.3.2 机械手的相关计算 | 第25-26页 |
| 4.3.3 抓手针可靠性校核 | 第26-27页 |
| 4.3.4 反锁机构的设计 | 第27-28页 |
| 4.4 直流减速电机的选型 | 第28-29页 |
| 4.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 5 放苗部分的设计 | 第30-35页 |
| 5.1 吊篮式移栽机构的特点 | 第30页 |
| 5.2 吊篮式移栽机的工作原理 | 第30-31页 |
| 5.3 吊篮式移栽机栽植器的运动分析 | 第31-34页 |
| 5.3.1 吊篮式移栽机的运动特点 | 第31页 |
| 5.3.2 吊篮的运动轨迹 | 第31-32页 |
| 5.3.3 吊篮的轨迹特征参数λ | 第32-33页 |
| 5.3.4 关于零速投苗的问题 | 第33-34页 |
| 5.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 6 总结与建议 | 第35-36页 |
| 6.1 总结 | 第35页 |
| 6.2 建议 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| abstract | 第39页 |
