无人机对地多目标检测跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 无人机对地多目标检测跟踪存在的问题 | 第21页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文的内容和研究方向 | 第21-22页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第22页 |
| 1.4.3 论文主要创新性 | 第22-23页 |
| 第二章 无人机对地多目标检测研究 | 第23-37页 |
| 2.1 无人机对地多目标检测概述 | 第23-24页 |
| 2.2 图像特征 | 第24-30页 |
| 2.2.1 点特征 | 第24-26页 |
| 2.2.2 边缘特征 | 第26-27页 |
| 2.2.3 局部纹理特征 | 第27-28页 |
| 2.2.4 深度图像特征 | 第28-30页 |
| 2.3 目标检测算法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 基于码本模型的目标检测 | 第30页 |
| 2.3.2 基于混合高斯背景建模的目标检测 | 第30-31页 |
| 2.3.3 基于光流的运动目标检测 | 第31-33页 |
| 2.4 实验与结果分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 无人机对地单目标跟踪算法研究 | 第37-63页 |
| 3.1 无人机对地单目标跟踪概述 | 第37-38页 |
| 3.2 单目标跟踪算法研究 | 第38-41页 |
| 3.2.1 算法研究核心 | 第38-39页 |
| 3.2.2 算法评价标准 | 第39-41页 |
| 3.3 经典单目标跟踪算法 | 第41-44页 |
| 3.3.1 基于压缩感知跟踪算法 | 第41页 |
| 3.3.2 CMT跟踪算法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 STRUCK跟踪算法 | 第42-43页 |
| 3.3.4 STC跟踪算法 | 第43-44页 |
| 3.4 基于相关滤波的跟踪 | 第44-53页 |
| 3.4.1 相关滤波理论概述 | 第44-46页 |
| 3.4.2 MOSSE跟踪算法 | 第46-47页 |
| 3.4.3 KCF跟踪算法 | 第47-50页 |
| 3.4.4 DSST跟踪算法 | 第50-53页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第53-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 无人机对地多目标跟踪算法研究 | 第63-77页 |
| 4.1 无人机对地多目标跟踪概述 | 第63页 |
| 4.2 无人机对地面多目标检测 | 第63-67页 |
| 4.2.1 目标描述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 机器学习方法 | 第65-66页 |
| 4.2.3 分类器文件训练 | 第66-67页 |
| 4.3 运动估计与数据关联 | 第67-71页 |
| 4.3.1 运动估计 | 第67-68页 |
| 4.3.2 跟踪滤波模型 | 第68-69页 |
| 4.3.3 数据关联处理 | 第69-71页 |
| 4.4 基于跟踪片段的多目标跟踪 | 第71-75页 |
| 4.4.1 算法框架设计 | 第71-72页 |
| 4.4.2 实验与结果分析 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 无人机对地多目标检测跟踪软件实现 | 第77-89页 |
| 5.1 软件结构 | 第77-81页 |
| 5.1.1 软件开发和运行环境 | 第77-78页 |
| 5.1.2 软件界面 | 第78-79页 |
| 5.1.3 软件菜单 | 第79-81页 |
| 5.2 软件底层实现介绍 | 第81-85页 |
| 5.2.1 界面模块 | 第81-82页 |
| 5.2.2 视频处理模块 | 第82-84页 |
| 5.2.3 算法模块 | 第84-85页 |
| 5.3 软件操作展示 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
