航母甲板任务规划方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1.绪论	第9-17页
1.1 研究背景、目的及意义	第9-13页
1.2 国内外研究现状	第13-15页
1.3 论文结构	第15-17页
2.面向HTN的航母甲板任务规划问题构建	第17-30页
2.1 航母甲板环境描述	第17-21页
2.2 问题描述	第21-25页
2.3 面向HTN的航母甲板任务规划问题模型	第25-29页
2.4 本章小节	第29-30页
3.航母甲板任务规划方法	第30-53页
3.1 基于HTN的航母甲板任务规划算法	第30-34页
3.2 关键技术	第34-38页
3.3 算例分析一	第38-46页
3.4 算例分析二	第46-51页
3.5 本章小结	第51-53页
4.航母甲板智能任务规划系统设计与实现	第53-62页
4.1 系统开发背景	第53-54页
4.2 系统目标与分析	第54-55页
4.3 系统功能	第55-57页
4.4 系统实现	第57-61页
4.5 本章小节	第61-62页
5.总结与展望	第62-64页
5.1 总结	第62页
5.2 展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-70页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第70-71页
附录2 攻读学位期间参与科研项目	第71页