| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 磁流变弹性体隔振控制系统研究国内外研究现状 | 第9-23页 |
| 1.2.1 磁流变弹性隔振控制系统鲁棒性 | 第9-13页 |
| 1.2.2 隔振器件自适应模糊控制策略 | 第13-16页 |
| 1.2.3 时滞磁流变弹性体隔振控制系统 | 第16-23页 |
| 1.3 本文的研究目标和内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 2 磁流变弹性体隔振器控制系统鲁棒性分析 | 第26-52页 |
| 2.1 磁流变弹性体隔振器磁致移频性能测试 | 第26-30页 |
| 2.2 基于磁流变弹性体隔振系统模糊控制器设计 | 第30-33页 |
| 2.2.1 磁流变弹性体半主动控制率推导 | 第30-31页 |
| 2.2.2 模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.3 磁流变弹性体隔振系统模糊控制器鲁棒性仿真分析 | 第33-40页 |
| 2.3.1 激励变化对模糊控制器的影响 | 第34-36页 |
| 2.3.2 负载质量对模糊控制器的影响 | 第36-39页 |
| 2.3.3 器件刚度变化对模糊控制器的影响 | 第39-40页 |
| 2.4 磁流变弹性体隔振系统模糊控制器实验鲁棒性分析 | 第40-51页 |
| 2.4.1 实验系统 | 第40-41页 |
| 2.4.2 实验结果及分析 | 第41-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 磁流变弹性体隔振系统自适应模糊控制研究 | 第52-58页 |
| 3.1 基于蚁群算法的磁流变弹性体隔振系统自适应模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| 3.1.1 自适应模糊控制器设计 | 第52-54页 |
| 3.1.2 仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| 3.2 磁流变弹性体模糊自适应控制试验 | 第55-57页 |
| 3.2.1 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 磁流变弹性体隔振控制系统响应时间分析与滞后补偿研究 | 第58-84页 |
| 4.1 磁流变弹性体隔振器控制系统响应时间分析 | 第58-73页 |
| 4.1.1 磁流变弹性体隔振控制系统响应时间理论分析 | 第59-68页 |
| 4.1.2 磁流变弹性体隔振控制系统响应时间测试 | 第68-73页 |
| 4.2 滞后补偿机制设计 | 第73-76页 |
| 4.3 具有自调整滞后补偿机制的自适应模糊控制器实验 | 第76-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 全文总结 | 第84页 |
| 5.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 附录 | 第96页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第96页 |
| B.作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第96页 |
