先进机场场面活动引导与控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·研究发展状况 | 第13-18页 |
| ·A-SMGCS 的发展概况 | 第13-17页 |
| ·相关技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 机场场面活动引导与控制系统的建模分析 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·Petri 网理论基础 | 第21-29页 |
| ·Petri 网的发展 | 第21页 |
| ·经典Petri 网的基本原理 | 第21-24页 |
| ·高级Petri 网的概念 | 第24-26页 |
| ·分层赋时着色Petri 网 | 第26-27页 |
| ·CPN Tools 建模工具介绍 | 第27-29页 |
| ·机场场面活动建模方法 | 第29-35页 |
| ·场面活动与Petri 网的映射 | 第29-32页 |
| ·模型的颜色集合 | 第32-33页 |
| ·模型的时间参数 | 第33-34页 |
| ·层次化模型建立方法 | 第34-35页 |
| ·机场场面活动模型 | 第35-41页 |
| ·机场场面活动总体模型 | 第35-36页 |
| ·跑道系统模型 | 第36-39页 |
| ·滑行道系统模型 | 第39-40页 |
| ·机坪系统模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 机场场面活动控制器设计 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·Petri 网模型控制器设计方法 | 第42-46页 |
| ·离散事件系统控制问题的表示 | 第42-43页 |
| ·基于库所不变量的Petri 网控制器设计 | 第43-45页 |
| ·简化控制器设计方法 | 第45-46页 |
| ·跑道系统Petri 网模型控制器设计 | 第46-48页 |
| ·跑道使用规则及控制规范 | 第46-47页 |
| ·跑道系统控制器设计 | 第47-48页 |
| ·滑行道系统Petri 网模型控制器设计 | 第48-55页 |
| ·滑行道使用规则 | 第49页 |
| ·直线滑行路段控制器设计 | 第49-52页 |
| ·交叉口控制器设计 | 第52-55页 |
| ·控制器设计仿真验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 机场场面活动的路径规划方法研究 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·场面路径规划的需求与影响因素分析 | 第58-59页 |
| ·场面路径规划的功能需求 | 第58页 |
| ·场面路径规划的影响因素 | 第58-59页 |
| ·场面路径规划技术 | 第59-69页 |
| ·场面路径规划总体框架 | 第59-61页 |
| ·静态路径规划方法 | 第61-63页 |
| ·动态路径规划方法 | 第63-67页 |
| ·在线动态路径更新 | 第67-69页 |
| ·路径规划实例分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 仿真系统设计 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·仿真系统总体框架设计 | 第72-76页 |
| ·系统功能需求 | 第72页 |
| ·系统性能需求 | 第72-73页 |
| ·总体框架设计 | 第73-74页 |
| ·系统仿真流程 | 第74-76页 |
| ·系统详细设计 | 第76-79页 |
| ·系统数据库设计 | 第76-77页 |
| ·系统仿真运行设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的工作 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-91页 |
