平板型清障车工作装置的优化设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 虚拟样机技术与结构优化技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 结构优化技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 清障车的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国外清障车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内清障车研究现状 | 第13页 |
| 1.4.3 我国清障车发展趋势 | 第13页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 平板型清障车工作装置动力学仿真 | 第15-33页 |
| 2.1 平板型清障车工作装置概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 平板型清障车工作装置的组成 | 第15页 |
| 2.1.2 工作装置的工作形式 | 第15-16页 |
| 2.2 多体动力学理论 | 第16-17页 |
| 2.3 基于ADAMS的多体系统求解过程 | 第17-19页 |
| 2.3.1 广义坐标的选择 | 第17页 |
| 2.3.2 自由度的计算 | 第17-18页 |
| 2.3.3 运动方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.4 工作装置多刚体动力学模型建立 | 第19-25页 |
| 2.4.1 清障车主要参数确定 | 第19-20页 |
| 2.4.2 工作装置三维模型建立 | 第20-21页 |
| 2.4.3 工作装置的动力学模型建立 | 第21-24页 |
| 2.4.4 工作装置驱动函数和载荷的添加 | 第24-25页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 托盘工作状态仿真结果 | 第25-29页 |
| 2.5.2 拖臂工作状态仿真结果 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于ADAMS/Cable的牵引工况仿真 | 第33-45页 |
| 3.1 绳索系统 | 第33-34页 |
| 3.1.1 主要性能参数确定 | 第33-34页 |
| 3.1.2 牵引过程分析 | 第34页 |
| 3.2 钢丝绳模型的建立 | 第34-40页 |
| 3.2.1 传统钢丝绳建立方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 ADAMS/Cable建模理论 | 第35-37页 |
| 3.2.3 ADAMS/Cable中模型搭建 | 第37-40页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 平板型清障车工作装置有限元分析 | 第45-65页 |
| 4.1 有限单元法简介 | 第45-47页 |
| 4.1.1 有限单元法基础理论 | 第45-46页 |
| 4.1.2 二维单元基础理论 | 第46-47页 |
| 4.2 工作装置有限元模型的建立 | 第47-53页 |
| 4.3 工作装置静态分析结果 | 第53-60页 |
| 4.3.1 静态分析评价 | 第53-54页 |
| 4.3.2 满载弯曲工况分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 满载制动工况分析 | 第57-59页 |
| 4.3.4 托臂工作状态工况分析 | 第59-60页 |
| 4.4 工作装置模态分析 | 第60-64页 |
| 4.4.1 模态分析边界条件 | 第61页 |
| 4.4.2 模态分析结果 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 工作装置的结构优化设计 | 第65-81页 |
| 5.1 结构优化设计概述 | 第65页 |
| 5.2 优化设计理论基础 | 第65-67页 |
| 5.3 托臂总成尺寸优化 | 第67-70页 |
| 5.3.1 托臂总成尺寸优化前处理 | 第68-69页 |
| 5.3.2 尺寸优化求解计算 | 第69-70页 |
| 5.4 托盘总成拓扑优化 | 第70-76页 |
| 5.4.1 托盘总成拓扑优化前处理 | 第70-72页 |
| 5.4.2 拓扑优化求解计算 | 第72-74页 |
| 5.4.3 托盘总成尺寸优化 | 第74-75页 |
| 5.4.4 优化后托盘总成静态分析 | 第75-76页 |
| 5.5 优化后工作装置模态分析验证 | 第76-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论及展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间所获科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
