基于FPGA红外与可见光图像融合系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 基于嵌入式协同图像融合技术的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构 | 第8-10页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第9-10页 |
| 2 嵌入式图像融合系统架构 | 第10-23页 |
| 2.1 基于FPGA的图像融合系统架构 | 第10-11页 |
| 2.2 FPGA选型 | 第11-12页 |
| 2.3 图像采集模块 | 第12-14页 |
| 2.3.1 可见光图像采集模块 | 第12-13页 |
| 2.3.2 热成像图像采集模块 | 第13-14页 |
| 2.4 图像配准算法选择 | 第14-17页 |
| 2.4.1 角点提取算法 | 第16页 |
| 2.4.2 Harris角点原理 | 第16-17页 |
| 2.5 变换参数优化求解模块 | 第17-19页 |
| 2.5.1 图像配准变换模型 | 第17-18页 |
| 2.5.2 RANSAC工作原理 | 第18-19页 |
| 2.6 图像融合规则 | 第19-22页 |
| 2.6.1 融合原理 | 第19-21页 |
| 2.6.2 融合规则 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 图像融合系统硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 FPGA嵌入式系统设计流程 | 第23-24页 |
| 3.2 图像采集模块设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 可见光图像数据采集电路设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 红外光图像数据采集电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 时钟设计 | 第27-28页 |
| 3.3 角点提取 | 第28-30页 |
| 3.4 RANSAC迭代匹配 | 第30-34页 |
| 3.5 数据存储DDR模块 | 第34-35页 |
| 3.6 图像融合规则及实现 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 图像融合系统测评分析 | 第38-44页 |
| 4.1 融合结果评价标准 | 第38-39页 |
| 4.2 图像输出效果 | 第39-43页 |
| 4.2.1 输出实时性测试 | 第40页 |
| 4.2.2 输出效果测试 | 第40-42页 |
| 4.2.3 误差分析 | 第42-43页 |
| 4.3 总结及展望 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
