旋转摄像下的运动目标检测与跟踪研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文内容与章节安排 | 第10-12页 |
| 2 运动目标检测与跟踪的理论基础 | 第12-30页 |
| 2.1 运动目标检测 | 第12-15页 |
| 2.1.1 概述 | 第12页 |
| 2.1.2 摄相机静止条件下的运动目标检测 | 第12-14页 |
| 2.1.3 摄相机运动条件下的运动目标检测 | 第14-15页 |
| 2.2 全局背景运动估计及补偿 | 第15-22页 |
| 2.2.1 运动估计方法分类与比较 | 第15-17页 |
| 2.2.2 全局运动参数模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 参数估计方法 | 第18-21页 |
| 2.2.4 运动补偿 | 第21-22页 |
| 2.3 图像特征匹配 | 第22-27页 |
| 2.3.1 概述 | 第22页 |
| 2.3.2 特征点检测算法 | 第22-26页 |
| 2.3.3 特征点的匹配 | 第26-27页 |
| 2.4 运动目标跟踪 | 第27-29页 |
| 2.4.1 基于活动轮廓的跟踪 | 第27-28页 |
| 2.4.2 基于区域的跟踪 | 第28页 |
| 2.4.3 基于模型的跟踪 | 第28页 |
| 2.4.4 基于特征的跟踪 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于摄像机旋转扫描模型的图像补偿方法 | 第30-43页 |
| 3.1 问题描述 | 第30页 |
| 3.2 方法概述 | 第30-31页 |
| 3.3 图像特征点匹配 | 第31页 |
| 3.3.1 提取特征点 | 第31页 |
| 3.3.2 Kalman预估 | 第31页 |
| 3.3.3 特征点匹配 | 第31页 |
| 3.4 建立摄像机旋转扫描运动模型 | 第31-37页 |
| 3.4.1 摄像机旋转扫描成像原理分析 | 第32-34页 |
| 3.4.2 摄像机旋转扫描条件下的运动模型 | 第34-36页 |
| 3.4.3 方程线性化 | 第36-37页 |
| 3.5 模型参数求解 | 第37-38页 |
| 3.6 图像补偿 | 第38页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第38-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于柱面公共坐标系的运动目标检测与跟踪 | 第43-56页 |
| 4.1 问题描述 | 第43页 |
| 4.2 方法概述 | 第43-44页 |
| 4.3 全景柱面公共坐标系 | 第44-50页 |
| 4.3.1 公共坐标系原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 投影过程简化求解 | 第45-47页 |
| 4.3.3 公共坐标系投影 | 第47-48页 |
| 4.3.4 鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| 4.4 运动目标检测与跟踪 | 第50-53页 |
| 4.4.1 运动目标检测 | 第50-51页 |
| 4.4.2 运动目标跟踪 | 第51-53页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
