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伺服压力机曲柄肘杆传动机构的设计与优化

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-21页
    1.1 选题背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究概况第10-20页
    1.3 本文的主要研究内容第20-21页
2 传动机构设计分析第21-38页
    2.1 传动机构设计分析软件第21-22页
    2.2 几种传动机构的工作特性分析比较第22-27页
    2.3 曲柄双肘杆传动机构的改进第27-37页
    2.4 本章小结第37-38页
3 传动机构运动学解析第38-48页
    3.1 运动学分析方法的选择第38-39页
    3.2 曲柄肘杆传动机构运动学分析第39-45页
    3.3 运动学分析结果验证第45-47页
    3.4 本章小结第47-48页
4 基于ADAMS和遗传算法的多目标优化分析第48-70页
    4.1 确定优化目标第48-49页
    4.2 优化方法选择第49-51页
    4.3 设计变量选择第51-63页
    4.4 优化目标函数和约束条件第63-66页
    4.5 遗传算法优化和优化结果对比第66-69页
    4.6 本章小结第69-70页
5 总结与展望第70-72页
    5.1 全文总结第70-71页
    5.2 研究展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
附录 攻读硕士学位期间已发表的论文第77页

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