| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 研究背景和意义 | 第11-17页 |
| 1.1 苗木自动扦插的意义及技术特征 | 第12-13页 |
| 1.2 国外扦插机研究现状 | 第13页 |
| 1.3 国内扦插机研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 观赏苗木自动扦插机机械结构设计 | 第17-22页 |
| 2.1 扦插装置方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 扦插装置方案一 | 第17-18页 |
| 2.1.2 扦插装置方案二 | 第18-19页 |
| 2.1.3 扦插装置方案比较分析 | 第19页 |
| 2.2 输送装置方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 自动扦插机总体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 观赏苗木自动扦插机扦插装置设计 | 第22-39页 |
| 3.1 扦插装置设计计算 | 第22-31页 |
| 3.1.1 送苗机构的分析及设计 | 第22-24页 |
| 3.1.2 储苗杯的分析及设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 扦插机构工作原理分析及设计 | 第25-27页 |
| 3.1.4 扦插手的设计与分析 | 第27-28页 |
| 3.1.5 扦插手安装架的受力分析 | 第28-29页 |
| 3.1.6 驱动部分的计算与选型 | 第29-30页 |
| 3.1.7 气缸的计算与选型 | 第30-31页 |
| 3.2 输送装置结构设计与选型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 输送装置结构参数设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 输送带传动步进电机的选型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 输送辊力学性能分析 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自动扦插装置控制系统设计 | 第39-44页 |
| 4.1 观赏苗木自动扦插机扦插装置控制系统硬件设计 | 第39-40页 |
| 4.1.1 控制系统的功能分析与控制要求 | 第39页 |
| 4.1.2 自动扦插装置控制系统的硬件结构 | 第39-40页 |
| 4.2 基于PLC的自动扦插装置软件程序设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 控制系统流程图 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制系统I/O地址分配 | 第41页 |
| 4.2.3 主要程序梯形图的编制 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 观赏苗木自动扦插机扦插试验研究 | 第44-52页 |
| 5.1 试验目的 | 第44页 |
| 5.2 试验材料 | 第44页 |
| 5.3 试验设计 | 第44-45页 |
| 5.3.1 试验指标确定 | 第44页 |
| 5.3.2 试验方法 | 第44-45页 |
| 5.4 试验步骤 | 第45-46页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第46-51页 |
| 5.5.1 单因素试验 | 第46-49页 |
| 5.5.2 多因素试验结果与分析 | 第49-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与建议 | 第52-54页 |
| 6.1 结论 | 第52页 |
| 6.2 建议 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-60页 |