| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 引言 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外分离装置及筛分设备的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外筛分设备的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内筛分设备的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外马铃薯挖掘机分离装置的相关研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 离散元分析法在筛分领域中的应用 | 第16-17页 |
| 1.5 动态图像跟踪技术在农业物料研究领域中的应用 | 第17页 |
| 1.6 目前研究存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.7 本文研究工作 | 第18-20页 |
| 1.7.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.7.2 研究目标 | 第19-20页 |
| 2 马铃薯物理性质参数测定 | 第20-33页 |
| 2.1 马铃薯硬度测定试验 | 第20-21页 |
| 2.2 马铃薯摩擦系数测定试验 | 第21-24页 |
| 2.3 马铃薯碰撞恢复系数测定试验 | 第24-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 马铃薯在摆动分离筛面的动力学分析 | 第33-53页 |
| 3.1 摆动分离筛的运动分析 | 第34-35页 |
| 3.2 马铃薯在摆动分离筛面的运动理论建模与分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 马铃薯在摆动分离筛面滑动特性动力学分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 马铃薯在摆动分离筛面跳跃特性动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.3 基于MATLAB的仿真模拟 | 第40-41页 |
| 3.4 马铃薯在摆动分离筛面的运动学分析 | 第41-48页 |
| 3.4.1 马铃薯在摆动分离筛面正向滑动分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 马铃薯在摆动分离筛面反向滑动分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 马铃薯在摆动分离筛面跳跃运动分析 | 第45-48页 |
| 3.5 摆动方向角的确定 | 第48-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于离散元仿真分析马铃薯在摆动分离筛面上的运动特性 | 第53-72页 |
| 4.1 马铃薯接触碰撞力学模型建立 | 第54-55页 |
| 4.2 基于 3D扫描技术的马铃薯建模 | 第55-59页 |
| 4.3 马铃薯在摆动分离筛面的运动仿真模拟 | 第59-71页 |
| 4.3.1 筛面倾角对马铃薯在摆动分离筛面运动状态的影响 | 第62-64页 |
| 4.3.2 摆动方向角对马铃薯在摆动分离筛面运动状态的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.3 摆动频率对马铃薯在摆动分离筛面运动状态的影响 | 第66-68页 |
| 4.3.4 曲柄半径对马铃薯在摆动分离筛面运动状态的影响 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 薯土分离过程中马铃薯运动特性试验分析 | 第72-100页 |
| 5.1 试验条件 | 第72页 |
| 5.2 试验地植株参数及地表情况测定 | 第72-77页 |
| 5.2.1 植株农艺参数测定 | 第72-74页 |
| 5.2.2 土壤坚实度的测定试验 | 第74-75页 |
| 5.2.3 土壤含水率的测定试验 | 第75-76页 |
| 5.2.4 拖拉机前进速度与曲柄转速的测定 | 第76-77页 |
| 5.3 高速摄像机的安装固定 | 第77-79页 |
| 5.4 薯土分离过程中马铃薯运动特性试验 | 第79-86页 |
| 5.4.1 数据分析处理流程 | 第80-84页 |
| 5.4.2 薯土分离过程中马铃薯运动分析 | 第84-86页 |
| 5.5 马铃薯在摆动分离筛面的运动分析 | 第86-99页 |
| 5.5.1 筛面倾角对薯土分离过程中马铃薯运动特性的影响 | 第86-89页 |
| 5.5.2 摆动方向角对薯土分离过程中马铃薯运动特性的影响 | 第89-91页 |
| 5.5.3 曲柄转速对薯土分离过程中马铃薯运动特性的影响 | 第91-94页 |
| 5.5.4 曲柄半径对薯土分离过程中马铃薯运动特性的影响 | 第94-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 马铃薯相对摆动分离筛的运动分析 | 第100-111页 |
| 6.1 结构和运动参数对马铃薯运动状态的影响 | 第100-108页 |
| 6.1.1 筛面倾角对薯土分离过程中马铃薯运动状态的影响 | 第100-101页 |
| 6.1.2 摆动方向角对薯土分离过程中马铃薯运动状态的影响 | 第101-103页 |
| 6.1.3 曲柄转速对对薯土分离过程中马铃薯运动状态的影响 | 第103-104页 |
| 6.1.4 曲柄半径对薯土分离过程中马铃薯运动状态的影响 | 第104-108页 |
| 6.2 薯土分离过程中马铃薯横向运动数据采集试验 | 第108-110页 |
| 6.3 本章小结 | 第110-111页 |
| 7 结论与展望 | 第111-114页 |
| 7.1 结论 | 第111-113页 |
| 7.2 主要创新点 | 第113页 |
| 7.3 展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 作者简介 | 第122页 |
