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烟草自动移栽机取苗机构设计与试验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-19页
 1 概述第13页
 2 漂浮育苗技术特点第13-14页
 3 国内外研究现状第14-18页
   ·国外研究现状第14-15页
   ·国内研究现状第15-18页
 4 研究的目的和意义第18页
 5 课题研究内容与方法第18-19页
第二章 烟草钵苗拔取的基础试验第19-26页
 1 试验材料第19-20页
 2 烟苗在穴盘中的位置定义第20-22页
   ·试验目的第20页
   ·试验方法第20-21页
   ·结果分析第21-22页
 3 烟苗抗拉断力与取苗力试验第22-24页
   ·试验设备第22页
   ·试验目的第22页
   ·试验原理与方法第22-23页
   ·结果分析第23-24页
 4 不同的取苗方式对取苗效果的影响第24-25页
   ·试验目的第24页
   ·试验方法第24-25页
   ·结果分析第25页
 5 本章小结第25-26页
第三章 取苗机构运动学和动力学分析第26-47页
 1 虚拟样机运动学分析第26-29页
   ·数学模型的建立第26-29页
     ·取苗轨迹的设计第27页
     ·曲柄滑块机构数学模型第27-28页
     ·双滑块机构数学模型第28-29页
 2 利用PRO\E进行运动学仿真第29-33页
   ·建立机构组装第29-31页
   ·仿真结果第31-33页
 3 动力学理论分析第33-39页
   ·模型的建立第33页
   ·曲柄的动力学分析第33-34页
   ·连杆的动力学分析第34-35页
   ·驱动滑块的动力学分析第35-36页
   ·导向滑块的动力学分析第36-37页
   ·支撑架的动力学分析第37页
   ·苗夹的动力学分析第37-39页
 4 利用ADAMS进行动力学仿真第39-42页
   ·ADAMS软件介绍第39页
   ·模型的建立第39-42页
     ·模型的简化第39-40页
     ·PROE与ADAMS之间的数据转换第40页
     ·添加质量属性第40页
     ·添加约束和驱动第40-42页
 5 动力学结果后处理第42-46页
   ·曲柄与驱动轴之间的约束力测量曲线第42-43页
   ·曲柄和连杆之间约束力的测量曲线第43页
   ·连杆和驱动滑块之间的作用力第43-44页
   ·驱动滑块和导向滑块与导轨的接触力第44-45页
   ·左苗夹和限位块接触力变化曲线第45-46页
   ·弹簧的弹簧力计算第46页
 6 本章小结第46-47页
第四章 取苗机构的设计第47-58页
 1 取苗机构的设计第47-49页
   ·取苗机构的基本构成第47-48页
   ·取苗机构的工作原理第48-49页
     ·夹苗阶段第48页
     ·送苗阶段第48页
     ·落苗阶段第48-49页
     ·回程阶段第49页
 2 取苗机构分析与设计第49-57页
   ·取苗机构满足条件第49页
   ·曲柄滑块机构的设计第49-50页
   ·取苗瞬间钵苗受力分析第50-51页
   ·夹苗机构极限位置第51-52页
   ·夹苗机构工作原理分析第52-53页
   ·苗夹机构设计第53页
   ·限位机构的设计第53-57页
     ·限位机构工作原理第53-54页
     ·限位机构的构成第54页
     ·凸轮的设计第54-55页
     ·顶杆CD的位移线图第55页
     ·凸轮基圆大小的确定第55-56页
     ·凸轮设计参数第56页
     ·限位机构的总体设计第56-57页
 3 本章小结第57-58页
第五章 取苗机构试验研究第58-68页
 1 试验目的第58页
 2 试验设备第58-60页
   ·取苗机构第58-59页
   ·送苗支架第59-60页
   ·动力第60页
 3 试验材料第60-61页
 4 前期验证试验第61-63页
   ·结构不合理导致取苗失败原因分析第61页
     ·取苗失败原因分析第61页
     ·落苗失败原因分析第61页
   ·结构改进方案第61-63页
     ·苗夹结构改进第61-62页
     ·取苗行程第62页
     ·落苗顶针结构改进第62-63页
 5 单因素试验第63-66页
   ·取苗速度对取苗效果的影响第63-64页
     ·试验方案第63-64页
     ·试验结果分析第64页
   ·苗盘倾角对取苗效果的影响第64-65页
     ·试验方案第64-65页
     ·试验结果分析第65页
   ·夹持力对取苗效果的影响第65-66页
     ·试验方案第65页
     ·试验结果分析第65-66页
 6 多因素正交试验第66-67页
   ·正交试验设计第66-67页
   ·试验结果分析第67页
 7 本章小结第67-68页
第六章 结论与展望第68-70页
 1 结论第68页
 2 展望第68-70页
参考文献第70-74页
附表1第74-77页
附表2第77-78页
致谢第78-79页
作者简历第79页

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