| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1 机械化烤烟钵苗栽植的目的和意义 | 第11-12页 |
| 2 国内外栽植机构的研究概况 | 第12-17页 |
| ·国外钵苗栽植机构的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内钵苗移栽机构的发展现状 | 第13-14页 |
| ·栽植机构的分类 | 第14-17页 |
| 3 尚待解决的问题和本文的研究内容 | 第17-20页 |
| ·尚待解决的问题 | 第17-19页 |
| ·本课题主要的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 农艺要求与机械栽植原理分析 | 第20-29页 |
| 1 农艺要求 | 第20-25页 |
| ·烤烟钵苗物理特点 | 第20-21页 |
| ·烤烟钵苗栽植农艺要求 | 第21-25页 |
| ·栽植密度 | 第21-22页 |
| ·栽植时期 | 第22-23页 |
| ·栽植深度 | 第23-24页 |
| ·栽植条件 | 第24-25页 |
| ·烤烟钵苗栽植农艺要求 | 第25页 |
| 2 机械化栽植原理 | 第25-28页 |
| ·不同作物栽植方式对比 | 第25-26页 |
| ·烤烟钵苗机械栽植原理分析 | 第26-28页 |
| 3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 栽植机构仿真设计 | 第29-34页 |
| 1. 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第29-31页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第29-30页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第30-31页 |
| 2. 栽植机构虚拟样机设计 | 第31-33页 |
| ·栽植机构建模依据 | 第31页 |
| ·栽植机构虚拟样机实体建模 | 第31-32页 |
| ·栽植机构虚拟样机建模 | 第32-33页 |
| 3. 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 栽植机构运动学分析与仿真 | 第34-50页 |
| 1 栽植机构运动元件的结构分析 | 第34页 |
| 2 机构的动力学模型分析 | 第34-41页 |
| ·建立栽植机构的位移方程 | 第35-38页 |
| ·建立栽植机构的速度方程 | 第38-39页 |
| ·建立栽植机构的加速度方程 | 第39-40页 |
| ·求解运动学方程的程序框图 | 第40-41页 |
| 3 栽插机构运动学仿真 | 第41-45页 |
| ·栽插机构虚拟样机仿真 | 第41-45页 |
| ·栽插机构仿真结果分析 | 第45页 |
| 4 栽植器轨迹仿真 | 第45-49页 |
| ·栽植器上点G1、G2、G3、G4、G5的静轨迹仿真 | 第45-46页 |
| ·栽植器动轨迹仿真 | 第46-48页 |
| ·栽植器上点G1与G5连线的斜率特征仿真 | 第48-49页 |
| 5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 栽植机构动力学分析与仿真 | 第50-63页 |
| 1 动力学分析 | 第50-53页 |
| ·机构各杆件受力分析简图 | 第50页 |
| ·建立动力学模型 | 第50-52页 |
| ·动力学分析计算程序框图 | 第52-53页 |
| 2 栽植器受力分析与仿真 | 第53-55页 |
| ·栽植器受力分析 | 第53页 |
| ·栽植器试验分析 | 第53-55页 |
| ·试验设计 | 第53页 |
| ·试验数据分析 | 第53-55页 |
| 3 动力学性能仿真 | 第55-59页 |
| ·力学特征的ADAMS语言转换 | 第55-56页 |
| ·机构的动力学仿真 | 第56-58页 |
| ·机构的动力学仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 4 改进设计 | 第59-62页 |
| 5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第63-65页 |
| 1. 总结 | 第63页 |
| 2. 讨论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |