架空输电线路障碍物巡检的无人机低空摄影测量方法研究
| 摘要 | 第9-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第18-27页 |
| 1.2.1 人工地面巡检方法 | 第19-20页 |
| 1.2.2 有人驾驶直升机巡检方法 | 第20-22页 |
| 1.2.3 无人机巡检方法 | 第22-24页 |
| 1.2.4 卫星遥感巡检方法 | 第24-25页 |
| 1.2.5 合成孔径雷达巡检方法 | 第25-26页 |
| 1.2.6 热图像巡检方法 | 第26页 |
| 1.2.7 六种巡检方法的比较 | 第26-27页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.4 实验数据介绍 | 第29-35页 |
| 1.4.1 无人机影像获取 | 第29-31页 |
| 1.4.2 地面控制点测量 | 第31-32页 |
| 1.4.3 空中三角测量成果 | 第32-35页 |
| 1.4.4 其它补充实验数据 | 第35页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第35-37页 |
| 第2章 无人机电力线路障碍物巡检的基本原理 | 第37-47页 |
| 2.1 电力线路障碍物巡检的航空摄影方法 | 第38-40页 |
| 2.2 GPS辅助空中三角测量原理及方法 | 第40-41页 |
| 2.3 通道地表三维重建原理及方法 | 第41-42页 |
| 2.4 导线三维重建原理及方法 | 第42-45页 |
| 2.5 障碍物检测原理及方法 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 电力线通道地表三维重建的密集影像匹配 | 第47-76页 |
| 3.1 概述 | 第47页 |
| 3.2 核线约束下的半面元影像匹配算法 | 第47-61页 |
| 3.2.1 初始视差图的生成 | 第48-50页 |
| 3.2.2 密集视差格网的生成 | 第50-52页 |
| 3.2.3 半面元稠密匹配算法 | 第52-57页 |
| 3.2.4 误匹配点的剔除 | 第57-61页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第61-74页 |
| 3.3.1 相似性判据分析 | 第61-62页 |
| 3.3.2 匹配面元提取结果分析 | 第62-65页 |
| 3.3.3 半面元匹配结果分析 | 第65-68页 |
| 3.3.4 误匹配点剔除效果评价 | 第68-70页 |
| 3.3.5 三维重建精度评价 | 第70-71页 |
| 3.3.6 影像匹配效率评价 | 第71-72页 |
| 3.3.7 SPMEC与SGM算法的比较 | 第72-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 电力线的自动测量与三维重建 | 第76-112页 |
| 4.1 概述 | 第76页 |
| 4.2 电力线自动测量方法 | 第76-91页 |
| 4.2.1 电力线二维矢量的自动提取 | 第77-87页 |
| 4.2.2 同名电力线的自动选择 | 第87-88页 |
| 4.2.3 电力线三维矢量的自动生成 | 第88-91页 |
| 4.3 电力线三维重建实验及结果分析 | 第91-111页 |
| 4.3.1 电力线二维矢量提取实验结果及分析 | 第91-106页 |
| 4.3.2 电力线三维重建成果评价 | 第106-111页 |
| 4.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 电力线通道障碍物的检测 | 第112-121页 |
| 5.1 概述 | 第112页 |
| 5.2 电力线通道障碍物检测方法 | 第112-113页 |
| 5.3 电力线通道障碍物分类方法 | 第113-115页 |
| 5.3.1 基于空间内聚性的障碍物分类 | 第114页 |
| 5.3.2 基于纹理一致性的障碍物分类 | 第114-115页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第115-120页 |
| 5.4.1 障碍物检测结果及分析 | 第115-119页 |
| 5.4.2 障碍物查准率及查全率的分析 | 第119页 |
| 5.4.3 障碍物的空间聚类分析 | 第119-120页 |
| 5.4.4 障碍物的纹理特征分析 | 第120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研情况 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
