| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 运载器-分离体系统力学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 运载器-分离体系统分离过程 | 第18-19页 |
| 2.2 分离过程阶段划分 | 第19页 |
| 2.3 运载器-分离体系统坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.3.1 大地坐标系 | 第19页 |
| 2.3.2 运载器坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.3 分离体坐标系 | 第20页 |
| 2.3.4 牵引稳定伞坐标系 | 第20页 |
| 2.3.5 气流坐标系 | 第20-21页 |
| 2.4 牵引稳定伞模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 牵引稳定伞伞型确定 | 第21-23页 |
| 2.4.2 牵引稳定伞质量估算 | 第23页 |
| 2.4.3 绳索模型 | 第23-24页 |
| 2.4.4 运载器尾流影响分析 | 第24页 |
| 2.4.5 牵引稳定伞气动力 | 第24-26页 |
| 2.5 运载器和分离体模型 | 第26-31页 |
| 2.5.1 接触力模型 | 第26-27页 |
| 2.5.2 运载器-分离体气动计算 | 第27-31页 |
| 2.5.3 分离体和运载器气动力 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于ADAMS的多体系统建模 | 第32-43页 |
| 3.1 运载器-分离体系统多体动力学方程 | 第32-33页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第32页 |
| 3.1.2 运载器-分离体系统动力学描述 | 第32-33页 |
| 3.2 ADAMS仿真模型 | 第33-41页 |
| 3.2.1 导入三维模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 创建约束 | 第34-35页 |
| 3.2.3 施加外力 | 第35页 |
| 3.2.4 Msc.ADAMS用户子程序 | 第35-41页 |
| 3.3 用户界面设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 运载器-分离体系统分离动力学特性分析 | 第43-57页 |
| 4.1 分离计算参数 | 第43页 |
| 4.2 运载器-分离体系统耦合动力学仿真 | 第43-49页 |
| 4.3 耦合作用影响分析 | 第49-52页 |
| 4.4 牵引稳定伞阻力特征对分离体点火状态影响分析 | 第52-53页 |
| 4.5 初始飞行状态对分离体点火状态影响分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |