基于机器视觉的激光切向整形V形凹面砂轮测控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第15页 |
| 1.2 激光整形研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 激光整形砂轮的原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 激光切向整形研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 砂轮检测研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 数字图像及测量技术简介 | 第20-21页 |
| 1.5 研究思路及本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 整形测控系统设计的原理及其相关技术 | 第23-35页 |
| 2.1 激光切向整形分析和方案确定 | 第23-25页 |
| 2.1.1 整形轮廓误差及其原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 激光数控切向整形方案 | 第24-25页 |
| 2.2 磨削复映检测法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 现有在位检测方法不足 | 第25-26页 |
| 2.2.2 磨削复映法的优点及原理 | 第26-27页 |
| 2.3 图像测量技术基础 | 第27-34页 |
| 2.3.1 照明技术 | 第27-28页 |
| 2.3.2 相机标定技术 | 第28-29页 |
| 2.3.3 边缘检测技术 | 第29-31页 |
| 2.3.4 尺寸分析技术 | 第31-32页 |
| 2.3.5 模板匹配技术 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 整形测控系统硬件集成方案设计 | 第35-44页 |
| 3.1 硬件系统总体构架 | 第35-37页 |
| 3.2 视觉测量硬件选型与设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 工业相机 | 第37-38页 |
| 3.2.2 光源选择 | 第38-39页 |
| 3.2.3 工业镜头选择 | 第39-40页 |
| 3.3 系统的其他主要硬件 | 第40-43页 |
| 3.3.1 复映检测结构及其设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 光纤激光器 | 第41-42页 |
| 3.3.3 数控平面磨床 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 整形评价与整形测量系统关键算法 | 第44-52页 |
| 4.1 V形凹面评价标准 | 第44-45页 |
| 4.1.1 V形凹面几何形状参数评价 | 第44页 |
| 4.1.2 V形凹面轮廓偏差评价 | 第44-45页 |
| 4.2 轮廓分割尺寸分析算法 | 第45-46页 |
| 4.3 标准轮廓图生成算法 | 第46-47页 |
| 4.4 双模板定位算法 | 第47-49页 |
| 4.4.1 模板匹配的作用 | 第47-48页 |
| 4.4.2 双模板匹配算法实现 | 第48-49页 |
| 4.5 补偿整形算法 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测量整形系统软件及界面设计 | 第52-69页 |
| 5.1 软件程序总体设计 | 第52-53页 |
| 5.2 激光器控制程序及界面设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 激光器程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 光纤激光器界面设计 | 第54-55页 |
| 5.3 图像测量程序及界面设计 | 第55-65页 |
| 5.3.1 图像采集程序及界面设计 | 第55-58页 |
| 5.3.2 砂轮轮廓提取程序及界面设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 成像系统标定程序设计 | 第59-61页 |
| 5.3.4 几何形状尺寸测量及界面设计 | 第61-63页 |
| 5.3.5 标准轮廓生成及界面设计 | 第63-64页 |
| 5.3.6 轮廓偏差分析及界面设计 | 第64-65页 |
| 5.4 补偿程序及界面设计 | 第65-67页 |
| 5.5 复映进给机构控制程序设计 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 激光切向整形V形凹面砂轮试验研究 | 第69-80页 |
| 6.1 激光切向整形V凹面砂轮系统及试验准备 | 第69-72页 |
| 6.1.1 激光切向整形测控砂轮系统运作流程 | 第69-70页 |
| 6.1.2 试验准备及试验参数 | 第70-71页 |
| 6.1.3 试验具体步骤 | 第71-72页 |
| 6.2 V形凹面轮廓图像测量试验参数的确定 | 第72-76页 |
| 6.2.1 预处理及轮廓提取 | 第72-73页 |
| 6.2.2 标定结果及精度验证 | 第73-74页 |
| 6.2.3 平行砂轮测量及标准轮廓图 | 第74-75页 |
| 6.2.4 几何形状分割 | 第75-76页 |
| 6.3 整形结果对比分析 | 第76-79页 |
| 6.3.1 偏差值对比分析 | 第76-77页 |
| 6.3.2 几何形状参数对比分析 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论及展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第87页 |
