| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 室内定位技术解决方案 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 IEEE802.15.4/ZigBee技术标准 | 第13-21页 |
| 2.1 ZigBee技术特点 | 第13-14页 |
| 2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.3 IEEE802.15.4/ZigBee体系结构 | 第15-20页 |
| 2.3.1 物理层 | 第16-18页 |
| 2.3.2 媒体访问控制层 | 第18-19页 |
| 2.3.3 网络层 | 第19页 |
| 2.3.4 应用层 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于RSSI的定位算法设计 | 第21-34页 |
| 3.1 几种典型的测距参数 | 第21-22页 |
| 3.2 基于RSSI路径损耗模型的测距方案 | 第22-23页 |
| 3.2.1 Log-NormalShadowingPathLoss模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 d~m的无偏估计 | 第23页 |
| 3.3 定位算法 | 第23-32页 |
| 3.3.1 LLS算法的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.3.2 MDS的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.3.3 WLS-MDS定位算法 | 第26-30页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于ZigBee的无线传感器网络定位系统设计 | 第34-43页 |
| 4.1 系统整体框架 | 第34页 |
| 4.2 系统软硬件开发平台及工具 | 第34-37页 |
| 4.2.1 硬件开发平台——CC2530 | 第34-35页 |
| 4.2.2 软件开发平台——IAREmbeddedWorkbench | 第35-36页 |
| 4.2.3 ZigBee协议栈——Z-Stack | 第36-37页 |
| 4.2.4 MatlabGUIDE | 第37页 |
| 4.3 节点程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 测距数据的采集 | 第37-39页 |
| 4.3.2 节点类型的配置 | 第39页 |
| 4.4 系统调试 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第43页 |
| 5.2 工作中的不足以及展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及其他成果 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
