激光陀螺捷联惯性测量装置误差补偿研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究背景、意义及课题来源 | 第8页 |
| ·惯性技术的发展概况 | 第8-10页 |
| ·惯性技术的研究 | 第8-9页 |
| ·地空导弹的惯性制导技术 | 第9-10页 |
| ·激光陀螺的发展状况 | 第10-11页 |
| ·激光陀螺捷联系统现状 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 激光捷联惯性测量装置原理及误差源 | 第13-26页 |
| ·激光陀螺捷联惯性测量装置原理及组成 | 第13-15页 |
| ·激光陀螺的原理及误差效应 | 第15-21页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第15-18页 |
| ·激光陀螺的特点 | 第18-19页 |
| ·激光陀螺的误差效应 | 第19-21页 |
| ·零点漂移 | 第20页 |
| ·标度因数误差 | 第20-21页 |
| ·闭锁效应 | 第21页 |
| ·加速度计的原理及误差 | 第21-24页 |
| ·石英挠性加速度计组成 | 第22-23页 |
| ·石英挠性加速度计工作原理 | 第23-24页 |
| ·石英挠性加速度计的误差 | 第24页 |
| ·激光惯组中惯性器件温度补偿的必要性 | 第24-25页 |
| ·激光惯组动态误差补偿的必要性 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激光惯组中惯性器件温度误差补偿设计 | 第26-44页 |
| ·陀螺通道温度补偿研究 | 第26-32页 |
| ·温度对激光陀螺的影响分析 | 第26-27页 |
| ·陀螺通道误差模型 | 第27页 |
| ·陀螺零漂温度建模 | 第27-29页 |
| ·补偿方式 | 第29-30页 |
| ·温度扫描 | 第29页 |
| ·温度标定 | 第29-30页 |
| ·补偿方式 | 第30页 |
| ·陀螺通道补偿前后对比 | 第30-32页 |
| ·加速度计通道温度补偿研究 | 第32-43页 |
| ·温度对加速度计通道的影响分析 | 第32-33页 |
| ·加速度计通道误差模型 | 第33-34页 |
| ·I/F 转换电路补偿 | 第34-36页 |
| ·I/F 转换电路补偿方法 | 第34-35页 |
| ·I/F 转换电路温度试验 | 第35页 |
| ·I/F 转换电路温度补偿效果验证 | 第35-36页 |
| ·加速度计补偿方法 | 第36-37页 |
| ·温度扫描 | 第36页 |
| ·温度标定 | 第36-37页 |
| ·加速度计温度模型辨识 | 第37-42页 |
| ·加速度计通道补偿效果验证 | 第42-43页 |
| ·本章结论 | 第43-44页 |
| 第四章 动态误差补偿方法研究 | 第44-60页 |
| ·圆锥误差机理研究 | 第44-46页 |
| ·圆锥运动的产生 | 第44页 |
| ·圆锥运动在导航解算中引起的误差 | 第44-45页 |
| ·高动态环境下的圆锥误差 | 第45-46页 |
| ·圆锥误差补偿算法设计 | 第46-49页 |
| ·圆锥误差补偿算法 | 第46页 |
| ·原理推导 | 第46-47页 |
| ·算法设计 | 第47-49页 |
| ·圆锥误差补偿算法验证 | 第49-56页 |
| ·静态导航试验 | 第49-51页 |
| ·随机振动试验 | 第51-54页 |
| ·导航精度分析 | 第54-56页 |
| ·旋转对加表的影响及补偿试验 | 第56-59页 |
| ·旋转对加表的影响分析 | 第56-57页 |
| ·旋转对加表的影响补偿 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文的总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
