| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 平台式惯导系统及稳定回路研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 快速控制原型半实物仿真研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 平台式惯导系统稳定回路原理 | 第12-20页 |
| 2.1 平台式惯导系统 | 第12页 |
| 2.2 稳定回路功能 | 第12-15页 |
| 2.3 稳定回路组成及工作原理 | 第15-19页 |
| 2.4 稳定回路指标要求 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 平台系统稳定回路建模及仿真 | 第20-31页 |
| 3.1 稳定回路建模 | 第20-22页 |
| 3.2 稳定回路超前滞后控制 | 第22-25页 |
| 3.2.1 超前滞后控制器设计 | 第22-24页 |
| 3.2.2 超前滞后控制仿真 | 第24-25页 |
| 3.3 稳定回路PI型模糊控制 | 第25-30页 |
| 3.3.1 PI型模糊控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.3.2 PI型模糊控制仿真 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于cRIO的稳定回路快速控制原型设计 | 第31-50页 |
| 4.1 半实物仿真和快速控制原型技术 | 第31-32页 |
| 4.2 稳定回路快速控制原型方案 | 第32-35页 |
| 4.2.1 稳定回路快速控制原型设计要求分析及接口梳理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 稳定回路快速控制原型仿真平台选型 | 第33-34页 |
| 4.2.3 稳定回路快速控制原型系统架构 | 第34-35页 |
| 4.3 稳定回路快速控制原型系统搭建 | 第35-39页 |
| 4.3.1 cRIO仿真平台 | 第35-37页 |
| 4.3.2 功率级驱动电路 | 第37-39页 |
| 4.4 稳定回路快速控制原型实现 | 第39-49页 |
| 4.4.1 离散化仿真 | 第39-41页 |
| 4.4.2 软件平台架构 | 第41-43页 |
| 4.4.3 开发环境配置 | 第43-44页 |
| 4.4.4 程序模块设计 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 稳定回路快速控制原型实验验证 | 第50-58页 |
| 5.1 开环系统实验验证 | 第50-54页 |
| 5.2 闭环系统实验验证 | 第54-57页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结及展望 | 第58-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第58页 |
| 6.2 后续研究计划 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介及科研成果 | 第62页 |