基于CCD全自动标定的点胶机器人系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 与本课题有关的国内外研究状况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 点胶机器人行业应用基本情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外点胶机器人研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内点胶机器人研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 点胶机器人系统需求分析和关键技术 | 第18-28页 |
| 2.1 功能性需求分析 | 第18-22页 |
| 2.2 非功能性需求分析 | 第22页 |
| 2.3 关键技术 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 点胶机器人系统设计 | 第28-52页 |
| 3.1 点胶机器人系统整体设计 | 第28-36页 |
| 3.1.1 点胶机器人系统硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 点胶机器人系统软件总体设计 | 第30-36页 |
| 3.2 点胶机器人系统详细设计 | 第36-51页 |
| 3.2.1 控制程序操作模块设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 点胶参数配置模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 系统标定模块设计 | 第39-50页 |
| 3.2.4 设备信息管理模块设计 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 点胶机器人系统实现 | 第52-74页 |
| 4.1 控制程序操作模块实现 | 第52-59页 |
| 4.2 点胶参数配置模块实现 | 第59-62页 |
| 4.3 系统标定模块实现 | 第62-69页 |
| 4.4 设备信息管理模块实现 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 点胶机器人系统测试 | 第74-91页 |
| 5.1 测试方案 | 第74-75页 |
| 5.2 功能测试 | 第75-82页 |
| 5.2.1 模块测试 | 第75-81页 |
| 5.2.2 集成测试 | 第81-82页 |
| 5.3 性能测试 | 第82-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 个人简历 | 第98页 |
