| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 热误差研究意义 | 第16页 |
| 1.3 热误差产生原因及减小措施 | 第16-17页 |
| 1.4 热误差补偿关键技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 温度传感器合理布置及优化选择 | 第18-19页 |
| 1.4.2 热误差建模技术 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 机床运行参数变化对热误差模型预测精度影响研究 | 第22-36页 |
| 2.1 温度敏感点选择理论 | 第22-30页 |
| 2.1.1 模糊聚类分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1.1 基本思想 | 第23页 |
| 2.1.1.2 计算步骤 | 第23-26页 |
| 2.1.2 灰色关联度分析 | 第26-28页 |
| 2.1.2.1 基本思想 | 第26-27页 |
| 2.1.2.2 灰色关联度 | 第27-28页 |
| 2.1.3 逐步回归分析 | 第28-29页 |
| 2.1.4 判定系数 | 第29-30页 |
| 2.2 数控机床热误差测量实验 | 第30-32页 |
| 2.2.1 实验设备搭建 | 第30-31页 |
| 2.2.2 实验方案及实验数据采集 | 第31-32页 |
| 2.3 机床运行参数变化对热误差模型预测精度影响 | 第32-35页 |
| 2.3.1 机床热误差多元线性回归模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 机床运行参数变化条件下热误差模型预测精度分析 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机床热误差状态空间模型 | 第36-48页 |
| 3.1 离散时间系统状态空间模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 一般状态空间模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 多变量系统状态空间模型 | 第37-39页 |
| 3.2 规范状态空间模型及其参数辨识算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 规范状态空间模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 梯度迭代辨识算法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 最小二乘迭代辨识算法 | 第42-43页 |
| 3.3 机床热误差状态空间模型及其参数辨识 | 第43-47页 |
| 3.3.1 机床热误差状态空间模型 | 第43页 |
| 3.3.2 机床热误差状态空间模型参数辨识 | 第43-47页 |
| 3.3.2.1 基于最小二乘的迭代参数辨识 | 第44-45页 |
| 3.3.2.2 基于参数估计的状态观测器 | 第45页 |
| 3.3.2.3 基于状态观测器的最小二乘迭代辨识 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 数控机床热误差模型性能分析 | 第48-57页 |
| 4.1 数控机床热误差温度敏感点选择 | 第48-50页 |
| 4.1.1 模糊矩阵计算 | 第48-49页 |
| 4.1.2 灰色关联度分析 | 第49页 |
| 4.1.3 温度敏感点选择结果 | 第49-50页 |
| 4.2 数控机床热误差建模 | 第50-51页 |
| 4.2.1 多元线性回归模型 | 第50页 |
| 4.2.2 状态空间模型 | 第50-51页 |
| 4.3 数控机床热误差模型精度及稳健性研究 | 第51-56页 |
| 4.3.1 拟合精度比对分析 | 第52页 |
| 4.3.2 预测精度比对分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 稳健性比对分析 | 第53-54页 |
| 4.3.4 机床运行参数变化条件下热误差模型预测精度比对分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 数控机床热误差补偿技术及应用 | 第57-65页 |
| 5.1 数控机床热误差实验平台 | 第57-60页 |
| 5.1.1 数控加工中心 | 第57页 |
| 5.1.2 热误差集成测量系统 | 第57-60页 |
| 5.1.2.1 热位移测量系统 | 第58-59页 |
| 5.1.2.2 温度测量系统 | 第59-60页 |
| 5.1.2.3 数据采集系统 | 第60页 |
| 5.2 数控机床热误差补偿技术 | 第60-62页 |
| 5.2.1 热误差补偿原理 | 第60-62页 |
| 5.2.1.1 反馈中断补偿法 | 第61页 |
| 5.2.1.2 原点偏移补偿法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 热误差补偿策略 | 第62页 |
| 5.2.3 热误差补偿装置 | 第62页 |
| 5.3 数控机床热误差补偿技术应用 | 第62-64页 |
| 5.3.1 平面切削加工实验 | 第63页 |
| 5.3.2 切削实验数据分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |
