| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 图像拼接的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 视频拼接的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及篇章结构 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 图像拼接与SURF算法的理论基础 | 第12-23页 |
| 2.1 图像拼接的理论基础 | 第12-16页 |
| 2.1.1 图像拼接的流程 | 第12页 |
| 2.1.2 图像配准技术的介绍 | 第12-16页 |
| 2.2 SURF的特征检测 | 第16-21页 |
| 2.2.1 积分图像及DOH近似 | 第17-19页 |
| 2.2.2 尺度空间极值检测 | 第19-21页 |
| 2.3 SURF特征描述符 | 第21-22页 |
| 2.3.1 确定特征点的主方向 | 第21页 |
| 2.3.2 生成特征点的描述符 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 SURF特征检测算法的改进 | 第23-33页 |
| 3.1 SURF算法存在的问题 | 第23页 |
| 3.2 限制特征点提取范围 | 第23-27页 |
| 3.2.1 提取范围的限定 | 第24-25页 |
| 3.2.2 实验及分析 | 第25-27页 |
| 3.3 设定阈值 | 第27-28页 |
| 3.3.1 对特征点设定阈值 | 第27页 |
| 3.3.2 实验及分析 | 第27-28页 |
| 3.4 降低特征描述符的维数 | 第28-30页 |
| 3.4.1 降低维数的实现 | 第28-29页 |
| 3.4.2 实验及分析 | 第29-30页 |
| 3.5 基于综合改进的SURF算法进行分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于改进SURF算法的视频拼接 | 第33-45页 |
| 4.1 视频拼接的流程 | 第33-34页 |
| 4.2 SURF特征点粗匹配 | 第34-37页 |
| 4.2.1 最近邻与次近邻比的特征点匹配 | 第34-36页 |
| 4.2.2 基于HESSIAN矩阵迹的快速匹配 | 第36-37页 |
| 4.3 基于RANSAC估计变换矩阵 | 第37-39页 |
| 4.3.1 RANSAC的简介 | 第38页 |
| 4.3.2 基于RANSAC估计变换矩阵的参数 | 第38-39页 |
| 4.4 图像匹配的实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 4.5 图像融合 | 第41-44页 |
| 4.5.1 图像融合技术介绍 | 第41-43页 |
| 4.5.2 图像融合实验与分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于SURF多摄像头实时视频拼接的实现及应用 | 第45-51页 |
| 5.1 系统环境的介绍 | 第45页 |
| 5.2 视频拼接的相关技术 | 第45-46页 |
| 5.3 实验的结果与分析 | 第46-48页 |
| 5.3.1 视频拼接的效果 | 第46-47页 |
| 5.3.2 视频拼接的实时性分析 | 第47-48页 |
| 5.4 视频拼接在交通监控中的应用 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |