增强现实中虚实融合技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 增强现实的应用领域 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 实时三维目标跟踪技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 虚实融合呈现技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 増强现实场景的构建基础 | 第19-25页 |
| 2.1 増强现实的主要框架 | 第19页 |
| 2.2 注册定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 注册定位技术的原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 注册定位方法的分类 | 第21页 |
| 2.3 虚实融合呈现技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 虚实融合技术概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 场景渲染技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于CAD模型的三维目标跟踪算法与改进 | 第25-45页 |
| 3.1 VISP平台 | 第25页 |
| 3.2 CAO格式模型的建立 | 第25-30页 |
| 3.2.1 规则几何体CAO格式模型的建立 | 第25-29页 |
| 3.2.2 复杂不规则模型的CAO格式建模 | 第29-30页 |
| 3.3 基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究 | 第30-40页 |
| 3.3.1 基于边缘信息的三维目标跟踪 | 第30-36页 |
| 3.3.2 基于KLT的目标跟踪算法 | 第36-39页 |
| 3.3.3 基于点线协同的目标跟踪 | 第39-40页 |
| 3.4 基于替代模型的目标跟踪算法 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模型渲染及虚实融合呈现技术研究 | 第45-57页 |
| 4.1 三维模型的渲染和投影技术 | 第45-47页 |
| 4.1.1 基于OSG的三维模型渲染技术 | 第45-46页 |
| 4.1.2 三维模型的投影技术 | 第46-47页 |
| 4.2 相机的外参估计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 相机模型的外参估计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于solvePnP算法的外参估计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 基于RPP算法的外参估计 | 第49-50页 |
| 4.3 虚实融合呈现技术 | 第50-56页 |
| 4.3.1 虚实融合的交互式设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于shader的多模态融合呈现技术 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 增强现实系统设计与实现 | 第57-63页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第57页 |
| 5.2 增强现实系统设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 总体框架设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 功能模块设计与展示 | 第58-59页 |
| 5.3 运行结果展示及分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
