| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络化控制系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 网络化控制系统基本问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 网络化控制系统建模及控制方法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 无源性理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 无源性定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无源性与稳定性 | 第22-24页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第24-28页 |
| 2.3.1 基于Lyapunov稳定性理论 | 第24-25页 |
| 2.3.2 LaSalle不变集定理 | 第25-28页 |
| 2.4 数学基础 | 第28-29页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式技术 | 第28-29页 |
| 2.4.2 Schur补引理 | 第29页 |
| 2.4.3 符号说明 | 第29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于平均无源性的网络化系统丢包问题的状态反馈控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-37页 |
| 3.2.1 丢包网络化控制系统建模 | 第31-35页 |
| 3.2.2 采样系统的平均无源理论 | 第35-37页 |
| 3.3 基于平均无源理论的网络化系统丢包问题状态反馈控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真 | 第40-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于平均无源性的网络化系统丢包问题的事件触发输出反馈控制 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-50页 |
| 4.3 基于平均无源性的输出反馈控制器和事件触发条件的共同设计 | 第50-58页 |
| 4.4 仿真 | 第58-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
