面向自动化制孔的飞机叠层结构预连接工艺优化
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACI | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 内容摘要 | 第13页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 飞机先进装配连接技术发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外先进装配连接技术发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内先进装配连接技术发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 飞机预连接装配技术 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究背景和意义 | 第20页 |
| 1.5 课题研究内容和总体框架 | 第20-22页 |
| 第二章 机器人自动化制孔系统 | 第22-37页 |
| 内容摘要 | 第22页 |
| 2.1 机械系统 | 第22-29页 |
| 2.1.1 系统总体布局 | 第22-23页 |
| 2.1.2 工业机器人 | 第23-24页 |
| 2.1.3 机器人移动平台 | 第24页 |
| 2.1.4 末端执行器 | 第24-28页 |
| 2.1.5 激光跟踪仪 | 第28-29页 |
| 2.2 控制系统 | 第29-32页 |
| 2.2.1 控制系统硬件组成 | 第29-30页 |
| 2.2.2 机器人运动控制 | 第30页 |
| 2.2.3 计算机控制网络 | 第30-32页 |
| 2.3 软件系统 | 第32-36页 |
| 2.3.1 系统软件功能需求 | 第32页 |
| 2.3.2 软件功能模块 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 飞机叠层结构制孔过程毛刺控制技术 | 第37-45页 |
| 内容摘要 | 第37页 |
| 3.1 毛刺形成机理研究 | 第37-39页 |
| 3.1.1 钻削毛刺形成过程 | 第37-38页 |
| 3.1.2 钻削毛刺形成影响因素 | 第38-39页 |
| 3.1.3 叠层钻削毛刺形成研究 | 第39页 |
| 3.2 单向压紧毛刺控制技术 | 第39-43页 |
| 3.2.1 单向压紧作用 | 第39-40页 |
| 3.2.2 压紧力分析方法 | 第40-42页 |
| 3.2.3 单向压紧技术的局限性 | 第42-43页 |
| 3.3 预连接毛刺控制技术 | 第43-44页 |
| 3.3.1 预连接工艺介绍 | 第43页 |
| 3.3.2 预连接力学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.3 预连接工艺特性 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞机叠层结构制孔过程有限元建模与分析 | 第45-58页 |
| 内容摘要 | 第45页 |
| 4.1 飞机壁板搭接处模型的建立 | 第45-48页 |
| 4.1.1 壁板搭接处简化模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 预连接件数量和安装位置设计 | 第46-48页 |
| 4.2 有限元分析建模 | 第48-51页 |
| 4.2.1 几何模型创建 | 第49页 |
| 4.2.2 材料的物理特性 | 第49-50页 |
| 4.2.3 接触定义与边界条件施加 | 第50页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第50-51页 |
| 4.3 螺栓预紧力的确定 | 第51-52页 |
| 4.3.1 螺栓力学特性 | 第51页 |
| 4.3.2 螺栓预紧力施加 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 预连接方案1叠层间隙分析 | 第52-55页 |
| 4.4.2 预连接方案2叠层间隙分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 预连接方案3叠层间隙分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 飞机叠层结构制孔试验与分析 | 第58-71页 |
| 内容摘要 | 第58页 |
| 5.1 试验条件 | 第58-60页 |
| 5.1.1 机器人自动化制孔系统 | 第58-59页 |
| 5.1.2 试验材料、刀具和测量仪器 | 第59-60页 |
| 5.2 叠层制孔试验设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 钻削力测量 | 第60-61页 |
| 5.2.2 螺栓预紧力设定 | 第61页 |
| 5.2.3 制孔工艺参数 | 第61-62页 |
| 5.2.4 毛刺尺寸测量 | 第62-63页 |
| 5.3 叠层制孔试验流程 | 第63-67页 |
| 5.3.1 现场坐标系构建 | 第63-64页 |
| 5.3.2 离线编程与仿真 | 第64-66页 |
| 5.3.3 制孔前期准备 | 第66页 |
| 5.3.4 详细制孔过程 | 第66-67页 |
| 5.4 叠层制孔试验结果分析 | 第67-70页 |
| 5.4.1 叠层毛刺尺寸分析 | 第67-69页 |
| 5.4.2 试验结果与仿真结果对比 | 第69页 |
| 5.4.3 连接孔制孔质量分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
