| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及应用 | 第9-10页 |
| 1.3 无位置传感器无刷直流电机的各项技术和其应用 | 第10-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无刷直流电机运行的建模仿真与无位置传感器运行原理 | 第13-31页 |
| 2.1 无刷直流电机的运行原理 | 第13-15页 |
| 2.2 BLDC的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 BLDC无传感器运行——反电势过零法原理与方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 反电势过零运行的基本原理 | 第17页 |
| 2.3.2 反电势过零的检测 | 第17-20页 |
| 2.4 BLDC驱动运行系统仿真 | 第20-30页 |
| 2.4.1 BLDC本体子系统 | 第21-23页 |
| 2.4.2 驱动器(Inverter)模块 | 第23-24页 |
| 2.4.3 开环同步启动模块 | 第24-25页 |
| 2.4.4 位置信号估算模块 | 第25-27页 |
| 2.4.5 换相逻辑与PWM信号生产模块 | 第27-28页 |
| 2.4.6 PI算法调节模块 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机驱动控制平台设计 | 第31-40页 |
| 3.1 平台总体设计思路 | 第31-33页 |
| 3.2 试验平台硬件详细设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 控制模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 电源及供电模块设计 | 第36页 |
| 3.2.3 测量模块设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 功率驱动模块设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机高可靠控制算法的设计 | 第40-55页 |
| 4.1 基于旋变位置信息的无刷直流电机控制算法 | 第40-44页 |
| 4.1.1 旋转变压器的工作原理 | 第40-42页 |
| 4.1.2 旋变解码信息读取与电机的有位置传感器控制 | 第42-44页 |
| 4.2 基于反电势过零的无位置传感器无刷直流电机控制算法 | 第44-51页 |
| 4.2.1 算法的工作原理 | 第44页 |
| 4.2.2 算法的FPGA实现 | 第44-51页 |
| 4.3 旋转变压器故障检测与无位置控制切换 | 第51-53页 |
| 4.4 试验结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 附录 A 反电势生成S函数 | 第57-60页 |
| 附录 B 换相逻辑与PWM模块S函数 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
