| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标和关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 相关技术说明 | 第16-24页 |
| 2.1 ARINC 653标准 | 第16-19页 |
| 2.1.1 总体架构 | 第16页 |
| 2.1.2 应用/执行接口（APEX） | 第16-17页 |
| 2.1.3 实时操作系统（RTOS） | 第17-19页 |
| 2.1.4 应用软件（APPLICATION SOFTWARE） | 第19页 |
| 2.1.5 ARINC 653标准的优势 | 第19页 |
| 2.2 虚拟化技术简介 | 第19-20页 |
| 2.2.1 虚拟化技术的分类 | 第20页 |
| 2.2.2 ARM平台虚拟化的难点 | 第20页 |
| 2.3 Linux内核CPUSETS机制 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 ARM平台虚拟化技术 | 第24-34页 |
| 3.1 KVM/ARM虚拟化方案 | 第24-26页 |
| 3.1.1 ARM硬件虚拟化扩展 | 第24-25页 |
| 3.1.2 虚拟机管理器架构 | 第25-26页 |
| 3.2 硬件平台 | 第26-27页 |
| 3.3 ARM虚拟化实验平台的构建 | 第27-33页 |
| 3.3.1 操作系统的引导 | 第28-29页 |
| 3.3.2 Linux内核的编译 | 第29-31页 |
| 3.3.3 文件系统的准备 | 第31-32页 |
| 3.3.4 虚拟机的运行 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 符合ARINC 653分区时间隔离要求的实时调度 | 第34-46页 |
| 4.1 分区的时间隔离算法——CBS算法 | 第34-37页 |
| 4.2 采用CBS算法的实时调度 | 第37-45页 |
| 4.2.1 为实时任务分配一个专用CPU物理核 | 第38-39页 |
| 4.2.2 运行实时任务时相关术语的定义 | 第39-41页 |
| 4.2.3 SCHED_DEADLINE调度器调度实时任务的表现 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 ARINC 653分区的实现及验证 | 第46-56页 |
| 5.1 实时运行环境说明 | 第46-47页 |
| 5.2 实时虚拟机的运行 | 第47-51页 |
| 5.3 虚拟机中实时任务运行周期的的选择 | 第51页 |
| 5.4 实时虚拟机的开销 | 第51-52页 |
| 5.5 时间隔离性的验证 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 虚拟化技术实现的ARINC 653分区实时性能测试 | 第56-66页 |
| 6.1 虚拟机定时器最大触发频率 | 第56-58页 |
| 6.2 虚拟机定时器最大均匀触发频率 | 第58-62页 |
| 6.3 多虚拟机运行对实时性能的影响 | 第62-63页 |
| 6.4 ARINC 653分区的应用约束 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第66-67页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |
