嵌入式Linux及其在船舶运动控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究课题的背景 | 第9-13页 |
| ·嵌入式Linux系统简介 | 第10-11页 |
| ·其它嵌入式操作系统介绍 | 第11-12页 |
| ·CAN总线简介 | 第12-13页 |
| ·研究课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 Linux操作系统 | 第15-33页 |
| ·嵌入式Linux介绍 | 第15-16页 |
| ·GRUB介绍 | 第16页 |
| ·Linux内核简介 | 第16-20页 |
| ·Linux内核的组成部分 | 第16-19页 |
| ·Linux内核中常用数据结构 | 第19页 |
| ·Linux内核源代码的结构 | 第19-20页 |
| ·Linux系统启动过程 | 第20-22页 |
| ·Linux驱动程序 | 第22-27页 |
| ·Linux驱动程序结构 | 第23-24页 |
| ·Linux驱动程序接口说明 | 第24-26页 |
| ·Linux驱动程序的中断处理与内存申请 | 第26-27页 |
| ·嵌入式Linux下的应用程序 | 第27-33页 |
| ·Qt/Embedded简介 | 第28页 |
| ·Qt/Embedded的安装介绍 | 第28-29页 |
| ·Qt/Embedded程序编写与编译 | 第29-33页 |
| 第3章 Linux在船舶运动控制中的应用 | 第33-37页 |
| ·二维平动实验台介绍 | 第33页 |
| ·仿真系统整体结构设计 | 第33-34页 |
| ·嵌入式Linux系统的结构设计 | 第34-37页 |
| ·嵌入式Linux系统的硬件结构设计 | 第35-36页 |
| ·嵌入式Linux系统的软件结构说明 | 第36-37页 |
| 第4章 船舶运动控制平台的嵌入式Linux的实现 | 第37-47页 |
| ·GRUB的安装 | 第37页 |
| ·Linux内核的裁减 | 第37-40页 |
| ·文件系统的制作 | 第40-47页 |
| ·制作ext2根文件系统 | 第41页 |
| ·创建基本的目标结构 | 第41页 |
| ·BusyBox定制基本应用程序 | 第41-43页 |
| ·创建设备文件 | 第43-44页 |
| ·创建配置文件 | 第44-46页 |
| ·连接库 | 第46-47页 |
| 第5章 CAN总线接口卡及其驱动程序的设计 | 第47-64页 |
| ·CAN总线接口卡的设计与实现 | 第47-51页 |
| ·GAL芯片程序设计 | 第51-52页 |
| ·Linux下的‘CAN总线接口卡驱动设计 | 第52-61页 |
| ·数据存储模块 | 第52-54页 |
| ·驱动程序注册模块 | 第54-57页 |
| ·设备读写模块 | 第57-58页 |
| ·设备中断模块 | 第58-60页 |
| ·设备的操作和注销模块 | 第60-61页 |
| ·硬件与驱动程序测试 | 第61-64页 |
| 第6章 图形界面设计与测试 | 第64-71页 |
| ·用户界面设计 | 第64-68页 |
| ·系统测试环境 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
