三维点云数据配准技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·课题研究的意义及背景	第9-10页
·匹配技术的发展、趋势及研究现状	第10-12页
·匹配技术的发展及趋势	第10-11页
·匹配技术的研究现状	第11-12页
·匹配技术的关键问题	第12-13页
·论文结构	第13-15页
第二章 数据预处理	第15-31页
·点云信息提取	第15-20页
·点邻域的搜索	第15-17页
·点云几何特征信息提取	第17-20页
·三维数据去噪精简	第20-22页
·数据的旋转规一化	第22-25页
·实验验证	第25-30页
·邻域搜索实验结果	第25-26页
·点云法向量及曲率实验	第26-27页
·点云数据的去噪及简化实验	第27-28页
·点云的旋转规一化实验	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 三维数据配准	第31-49页
·最近点迭代配准算法	第31-38页
·数学基础	第31-33页
·算法的具体实现	第33-38页
·算法本身存在的一些缺陷	第38页
·基于特征信息的聚类粗匹配	第38-41页
·引入遗传算法的初始值优化	第41-44页
·遗传算法原理	第41-43页
·遗传算法在初始值中的应用	第43-44页
·实验验证	第44-48页
·基于特征信息的最近迭代	第44-46页
·结合遗传算法的最近迭代	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 匹配算法在实际系统的应用	第49-56页
·实验工作原理	第49页
·实验的硬件系统	第49-50页
·实验的软件系统	第50-51页
·实验应用结果	第51-55页
·本章小结	第55-56页
第五章 总结与展望	第56-57页
·结论	第56页
·展望	第56-57页
参考文献	第57-60页
致谢	第60-61页