航海模拟器中拖轮拖带作业数学模型的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题依据的历史背景及意义	第9-10页
·国内外相关课题的研究现状	第10-12页
·本文的研究内容	第12-14页
第2章 拖船与被拖船的运动数学模型	第14-24页
·拖船与被拖船平面运动的坐标系统	第14-15页
·被拖船平面运动的运动方程	第15-20页
·被拖船操纵运动方程的建立	第15页
·被拖船参数无因次化	第15-16页
·被拖船仿真测试	第16-20页
·拖船平面运动的运动方程	第20-24页
·拖船操纵运动方程的建立	第20页
·拖船流体动力和力矩的计算	第20-22页
·拖船参数无因次化	第22-23页
·拖船模型的仿真测试	第23-24页
第3章 拖轮拖带作业中拖缆张力的计算模型	第24-32页
·拖缆的种类与特性	第24-26页
·拖缆张力计算	第26-29页
·拖缆线性应变时的张力计算模型	第26-28页
·拖缆非线性应变时的张力计算模型	第28-29页
·拖缆张力数学模型的解算方法	第29页
·拖缆张力计算实例	第29-32页
第4章 拖轮拖带运动系统的建模与仿真	第32-45页
·拖轮拖带运动坐标系的建立	第32页
·被拖船的主要参数	第32-33页
·拖轮的主要参数	第33-34页
·拖船与被拖船的动力计算模型	第34页
·拖轮拖带作业的运动仿真	第34-36页
·仿真平台的搭建	第36-45页
·程序设计思路及流程	第36-39页
·数学模型的解算	第39-41页
·程序仿真界面图	第41-42页
·拖轮拖带被拖船转向的运动仿真	第42-45页
第5章 结论与展望	第45-47页
·本文的主要工作	第45页
·研究展望	第45-47页
参考文献	第47-51页
致谢	第51-53页
研究生履历	第53-54页