| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 采煤机定位技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 目标检测与追踪相关理论方法 | 第13-26页 |
| 2.1 概述 | 第13-14页 |
| 2.2 图像数字化 | 第14-15页 |
| 2.3 图像灰度增强 | 第15-17页 |
| 2.4 图像滤波去噪 | 第17-20页 |
| 2.4.1 空间域滤波 | 第17-18页 |
| 2.4.2 频率域滤波 | 第18-19页 |
| 2.4.3 高斯滤波 | 第19-20页 |
| 2.4.4 中值滤波 | 第20页 |
| 2.5 运动目标检测算法 | 第20-23页 |
| 2.5.1 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 背景差分法 | 第22-23页 |
| 2.5.3 光流法 | 第23页 |
| 2.6 运动目标追踪算法 | 第23-25页 |
| 2.6.1 基于区域匹配的跟踪方法 | 第24页 |
| 2.6.2 基于特征匹配的跟踪方法 | 第24页 |
| 2.6.3 基于模型匹配的跟踪方法 | 第24-25页 |
| 2.6.4 基于变形模板的跟踪方法 | 第25页 |
| 2.6.5 基于数据统计的跟踪方法 | 第25页 |
| 2.7 本章小节 | 第25-26页 |
| 3 基于改进的目标检测跟踪方法 | 第26-34页 |
| 3.1 目标检测方法改进依据 | 第26页 |
| 3.2 改进的检测跟踪算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基于差分图像平均值的三帧差分法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于差分图像平均值的Canny算子边缘检测 | 第29页 |
| 3.2.3 二维OTSU阈值分割 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真实验验证 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小节 | 第33-34页 |
| 4 激光靶检测与跟踪系统总体设计 | 第34-48页 |
| 4.1 系统总体结构组成 | 第34-35页 |
| 4.2 摄像搜寻系统 | 第35-42页 |
| 4.2.1 图像采集 | 第35-36页 |
| 4.2.2 摄像机成像原理 | 第36-39页 |
| 4.2.3 基于matlab的摄像机标定 | 第39-41页 |
| 4.2.4 激光测距仪 | 第41-42页 |
| 4.3 二维转台结构 | 第42-43页 |
| 4.3.1 二维转台功能 | 第42-43页 |
| 4.3.2 二维转台结构及技术指标 | 第43页 |
| 4.4 运动控制 | 第43-44页 |
| 4.5 二维转台系统关键组成设备选择 | 第44-46页 |
| 4.5.1 电机选择 | 第45页 |
| 4.5.2 角度编码器选择 | 第45-46页 |
| 4.6 激光靶结构设计 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小节 | 第47-48页 |
| 5 激光靶检测跟踪GUI设计及验证分析 | 第48-57页 |
| 5.1 激光靶检测跟踪系统GUI设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 开发环境简介 | 第48页 |
| 5.1.2 GUI流程设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 GUI模块设计 | 第49-50页 |
| 5.2 GUI设计关键点 | 第50-51页 |
| 5.3 实验验证 | 第51-55页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第51页 |
| 5.3.2 实验内容 | 第51-55页 |
| 5.4 误差分析 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |