| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| 第二章 基本知识 | 第10-16页 |
| ·约束的概念和分类 | 第10-11页 |
| ·完整系统和非完整系统 | 第11页 |
| ·保守系统和非保守系统 | 第11-12页 |
| ·广义坐标 | 第12页 |
| ·虚功原理 | 第12-14页 |
| ·实位移与虚位移 | 第12-13页 |
| ·理想约束 | 第13页 |
| ·虚功原理 | 第13-14页 |
| ·Lagrange 乘子 | 第14-16页 |
| 第三章 三阶Lagrange 方程的推导 | 第16-26页 |
| ·Lagrange 方程的介绍 | 第16-19页 |
| ·Lagrange 方程的特点及价值 | 第19-20页 |
| ·方程的特点 | 第19页 |
| ·方程的价值 | 第19-20页 |
| ·三阶Lagrange 方程的导出 | 第20-23页 |
| ·三阶Lagrange 方程概念的提出 | 第20页 |
| ·三阶Lagrange 方程的推导 | 第20-23页 |
| ·三阶Lagrange 方程与Lagrange 方程的相容性 | 第23-25页 |
| ·三阶Lagrange 方程的应用 | 第25页 |
| ·本文所做的工作 | 第25-26页 |
| 第四章 含有耗散力的三阶Lagrange 方程 | 第26-31页 |
| ·耗散函数的Lagrange 方程推导 | 第26-27页 |
| ·含耗散力的三阶Lagrange 方程的推导 | 第27-29页 |
| ·举例应用 | 第29-31页 |
| 第五章 含有非独立广义坐标的三阶Lagrange 方程 | 第31-36页 |
| ·含非独立坐标Lagrange 方程 | 第31-32页 |
| ·含有非独立坐标的三阶Lagrange 方程的推导 | 第32-33页 |
| ·含有非独立坐标的三阶Lagrange 方程的显示表示 | 第33-35页 |
| ·讨论 | 第35-36页 |
| 第六章 总结和对未来工作的展望 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第36页 |
| ·未来工作展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第41页 |
