蓝光光盘库多轴运动控制系统研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 光盘库技术发展简介 | 第14-17页 |
| 1.4 光盘库多轴运动控制器发展现状 | 第17-19页 |
| 1.5 主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 光盘库控制系统方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 光盘库结构和动作原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 光盘库机械结构介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.2 光盘库动作原理解析 | 第23-25页 |
| 2.2 光盘库功能需求分析 | 第25页 |
| 2.3 光盘库控制系统方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 控制器设计思路 | 第25-26页 |
| 2.3.2 控制器系统实现方案 | 第26-27页 |
| 2.4 控制器软硬件设计 | 第27-28页 |
| 2.4.1 硬件选型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 软件设计 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 光盘库控制系统硬件设计与实现 | 第29-50页 |
| 3.1 光盘库控制系统核心电路设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 ARM芯片介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 ARM最小系统电路设计 | 第31-34页 |
| 3.1.3 RS485通信电路设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 FSMC总线电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.5 掉电监测电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2 网络模块电路设计 | 第38-41页 |
| 3.3 电源模块电路设计 | 第41-43页 |
| 3.4 电机驱动电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 运动控制电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 信号隔离和增强电路设计 | 第44-46页 |
| 3.5 模拟信号采样电路设计 | 第46-47页 |
| 3.6 IO扩展板电路设计 | 第47-48页 |
| 3.7 PCB设计与实现 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 光盘库定位算法研究与软件程序设计 | 第50-68页 |
| 4.1 步进电机的特性 | 第50页 |
| 4.2 光盘库定位与算法研究 | 第50-56页 |
| 4.2.1 光盘库定位实现 | 第51页 |
| 4.2.2 加减速算法 | 第51-56页 |
| 4.3 光盘库控制系统软件程序设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 STM32主控制程序 | 第56-58页 |
| 4.3.2 FSMC总线程序设计 | 第58-62页 |
| 4.3.3 网络通讯程序设计 | 第62-65页 |
| 4.3.4 S曲线加减速程序设计 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统功能测试与结果分析 | 第68-77页 |
| 5.1 测试环境和流程 | 第68-69页 |
| 5.2 网络功能测试 | 第69-71页 |
| 5.3 控制器功能测试 | 第71-72页 |
| 5.4 单轴控制精度测试 | 第72-73页 |
| 5.5 多轴控制逻辑测试 | 第73-75页 |
| 5.6 光盘库应用测试 | 第75-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录一 | 第85-87页 |
| 附录二 | 第87-93页 |
