| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高地隙喷雾机发展概述 | 第13-21页 |
| 1.3 主动油气悬架与车身姿态控制研究现状 | 第21-27页 |
| 第二章 喷雾机主动油气悬架设计与整机动力学建模 | 第27-45页 |
| 2.1 需求分析与油气悬架方案制定 | 第27-31页 |
| 2.2 油气弹簧建模与设计 | 第31-35页 |
| 2.3 主动油气悬架模型建立与综合控制方案 | 第35-41页 |
| 2.4 喷雾机整机7自由度振动模型建立 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 有限频域主动悬架多目标H∞输出反馈控制 | 第45-65页 |
| 3.1 有限频域理论与GKYP引理基础 | 第45-49页 |
| 3.2 主动悬架有限频域多目标H∞输出反馈控制 | 第49-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于时频PID方法的主动油气弹簧力跟踪控制 | 第65-89页 |
| 4.1 时频控制方法研究现状 | 第65-69页 |
| 4.2 时频PID控制方法研究 | 第69-83页 |
| 4.3 基于时频PID方法的油气弹簧力控制仿真 | 第83-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 基于硬件在环的喷雾机主动悬架综合控制实验 | 第89-101页 |
| 5.1 硬件在环实验平台搭建 | 第89-90页 |
| 5.2 主动油气悬架控制实验 | 第90-93页 |
| 5.3 整车综合控制实验 | 第93-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-105页 |
| 6.1 结论 | 第101-102页 |
| 6.2 主要创新点 | 第102页 |
| 6.3 展望 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 个人简介 | 第119-121页 |
| 附录 | 第121-127页 |