| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 数据融合算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于特种运载车安全运行分析课题的总方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 方案架构的分析 | 第15-17页 |
| 2.2 需求分析 | 第17页 |
| 2.3 硬件方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 传输层通信协议的设计 | 第18-22页 |
| 2.4.1 单总线协议 | 第19页 |
| 2.4.2 IIC总线通信协议 | 第19页 |
| 2.4.3 SPI总线通信协议 | 第19-20页 |
| 2.4.4 GPS通信协议 | 第20页 |
| 2.4.5 TCP/IP协议 | 第20-21页 |
| 2.4.6 WIFI通信协议 | 第21-22页 |
| 2.5 软件方案设计 | 第22-26页 |
| 2.5.1 嵌入式操作系统设计 | 第22-23页 |
| 2.5.2 算法设计 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于安全运行状态数据采集系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| 3.1 系统微处理器的选型及简介 | 第27-30页 |
| 3.1.1 嵌入式微处理器的比较与选型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据采集系统微处理器的简介 | 第28-30页 |
| 3.2 速度采集模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3 加速度采集模块设计 | 第32-33页 |
| 3.4 温湿度采集模块设计 | 第33-34页 |
| 3.5 其他模块的设计 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于安全运行状态监测平台的数据融合算法实现 | 第36-60页 |
| 4.1 聚类 | 第36-51页 |
| 4.1.1 聚类的基本概念 | 第36-37页 |
| 4.1.2 聚类的分类 | 第37-39页 |
| 4.1.3 K-means算法思想 | 第39-41页 |
| 4.1.4 K-means算法的实例分析 | 第41-51页 |
| 4.2 改进的K-means算法 | 第51-59页 |
| 4.2.1 改进K-means算法的基本思想 | 第52-53页 |
| 4.2.2 改进K-means算法的实例分析 | 第53-57页 |
| 4.2.3 改进前后的结果比较 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 特种运载车安全运行状态监测平台的软件设计 | 第60-72页 |
| 5.1 多数据采集的软件设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 多数据采集的软件平台 | 第60-62页 |
| 5.1.2 多任务的设计 | 第62-64页 |
| 5.2 数据传输层的软件设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 底层与无线模块通信设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 服务端软件设计 | 第65-67页 |
| 5.3 显示终端软件设计 | 第67-71页 |
| 5.3.1 Web界面设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 安卓APP界面 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 特种运载车安全运行状态监测平台的系统测试 | 第72-78页 |
| 6.1 数据采集系统硬件展示 | 第72-73页 |
| 6.2 网络层的搭建 | 第73页 |
| 6.3 数据显示界面 | 第73-77页 |
| 6.3.1 Web端界面显示 | 第73-75页 |
| 6.3.2 安卓APP显示 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |