基于视觉引导的贴片机控制平台关键技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外贴片机发展状况 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外贴片机发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内贴片机发展状况 | 第15-18页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于视觉引导贴片机控制平台总体方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于视觉引导贴片机系统性能指标设计 | 第20-21页 |
| 2.3 基于视觉引导贴片机控制平台总体设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 贴片机运动平台结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 运动控制方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.3 视觉系统方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4 基于视觉引导贴片机工作流程 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于视觉引导贴片机运动控制平台实现 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 吸嘴取料气动系统 | 第29-30页 |
| 3.2.1 真空吸取原理与吸取要求 | 第29页 |
| 3.2.2 吸嘴取料气动系统的控制 | 第29-30页 |
| 3.3 交流伺服控制平台 | 第30-36页 |
| 3.3.1 交流伺服控制平台结构 | 第30-32页 |
| 3.3.2 伺服单元基本功能设定 | 第32-36页 |
| 3.4 PCB板传送机构 | 第36-38页 |
| 3.4.1 PCB板传送机构结构设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 PCB板传送机构控制 | 第37-38页 |
| 3.5 飞行视觉系统 | 第38-42页 |
| 3.5.1 飞行视觉系统拍照流程 | 第38-40页 |
| 3.5.2 飞行视觉采集图片控制程序 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 贴片机视觉引导方案实现 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 Gerber文件解析PCB坐标系模型 | 第43-56页 |
| 4.2.1 Gerber文件概述及指令 | 第43-47页 |
| 4.2.2 正则表达式应用 | 第47-49页 |
| 4.2.3 Gerber文件解析流程 | 第49-50页 |
| 4.2.4 PCB图像模型建立 | 第50-53页 |
| 4.2.5 贴片元件坐标获取 | 第53-56页 |
| 4.3 视觉引导系统标定 | 第56-62页 |
| 4.3.1 视觉引导数学模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基于2点的2D视觉引导系统标定 | 第58-59页 |
| 4.3.3 贴装头手眼定标 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制平台系统软件实现与实验分析 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 系统软件设计与实现 | 第63-72页 |
| 5.2.1 系统软件平台 | 第63-64页 |
| 5.2.2 运动控制系统底层软件设计与实现 | 第64-68页 |
| 5.2.3 上位机软件设计与实现 | 第68-72页 |
| 5.3 实验与结果分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 重复定位精度测试实验 | 第72-73页 |
| 5.3.2 飞行视觉系统稳定性实验与分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 贴装实验与分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
