| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 缩略词 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 LTE定位系统概述 | 第14-21页 |
| 2.1 无线定位系统和定位技术概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无线定位系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.3 LTE定位技术的研究难点 | 第16页 |
| 2.2 LTE定位解决方案及处理流程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 定位解决方案 | 第16-17页 |
| 2.2.2 LTE定位协议中基于OTDOA的定位原理 | 第17-18页 |
| 2.3 LTE终端定位精度评价指标 | 第18-20页 |
| 2.3.1 LTE基站分布的拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 均方根误差和均方误差 | 第19页 |
| 2.3.3 克拉美罗下界 | 第19-20页 |
| 2.3.4 累积分布函数 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于OTDOA的LTE终端定位算法 | 第21-38页 |
| 3.1 三种经典的OTDOA定位算法 | 第21-28页 |
| 3.1.1 OTDOA双曲线定位模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 Fang算法 | 第22-23页 |
| 3.1.3 Chan算法 | 第23-26页 |
| 3.1.4 Taylor级数展开算法 | 第26-28页 |
| 3.2 其他基于OTDOA技术的定位算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 Friendlander算法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 球面相交(SX)算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 球面插值(SI)算法 | 第31页 |
| 3.3 各算法定位性能仿真 | 第31-37页 |
| 3.3.1 不同测量噪声对各定位算法的影响 | 第32-34页 |
| 3.3.2 不同基站个数对各定位算法的影响 | 第34页 |
| 3.3.3 不同小区半径对各定位算法的影响 | 第34-37页 |
| 3.3.4 视距环境下各定位算法对比 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 LTE定位中NLOS误差的鉴别 | 第38-45页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 非视距误差模型 | 第38-39页 |
| 4.3 非视距误差对定位精度的影响 | 第39-40页 |
| 4.4 非视距误差的鉴别方法 | 第40-41页 |
| 4.4.1 Wylie识别算法 | 第40-41页 |
| 4.4.2 残差分析判决法 | 第41页 |
| 4.4.3 假设检验判决法 | 第41页 |
| 4.5 简化的残差分析判决法 | 第41-44页 |
| 4.5.1 算法描述 | 第41-42页 |
| 4.5.2 数值仿真和分析 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 LTE中NLOS误差的抑制 | 第45-57页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 残差加权算法 | 第45-47页 |
| 5.2.1 算法模型 | 第46页 |
| 5.2.2 基站组合为非线性排列 | 第46-47页 |
| 5.2.3 基站组合为线性排列 | 第47页 |
| 5.2.4 残差加权 | 第47页 |
| 5.3 改进的Chan算法 | 第47-50页 |
| 5.3.1 算法描述 | 第47-49页 |
| 5.3.2 算法仿真和分析 | 第49-50页 |
| 5.4 改进的Taylor级数展开算法 | 第50-52页 |
| 5.4.1 算法描述 | 第50-51页 |
| 5.4.2 算法仿真和分析 | 第51-52页 |
| 5.5 分层协同定位算法 | 第52-53页 |
| 5.6 算法仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.6.1 非视距误差为确定值(RMSE) | 第53-54页 |
| 5.6.2 非视距误差为确定值(CDF) | 第54页 |
| 5.6.3 非视距误差服从COST259信道模型 | 第54-55页 |
| 5.6.4 算法定位精度与迭代次数对比 | 第55-56页 |
| 5.6.5 非视距环境下各定位算法对比 | 第56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者在攻读硕士期间的主要研究成果 | 第65页 |