机动目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪领域的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 机动目标跟踪的运动模型与滤波算法 | 第14-38页 |
| 2.1 机动目标跟踪的基本原理 | 第14-16页 |
| 2.2 目标跟踪中的状态模型与量测模型 | 第16-17页 |
| 2.3 常用的目标跟踪模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 匀速和匀加速直线模型(CV、CA) | 第17-18页 |
| 2.3.2 相关噪声模型(Singer) | 第18-19页 |
| 2.3.3 当前统计模型(CS) | 第19-21页 |
| 2.3.4 匀速转弯模型(CT) | 第21-22页 |
| 2.4 机动目标跟踪中的滤波方法 | 第22-33页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波(KF) | 第22-25页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第25-28页 |
| 2.4.3 不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第28-33页 |
| 2.5 算法仿真实验 | 第33-37页 |
| 2.5.1 仿真实验一 | 第33-34页 |
| 2.5.2 仿真实验二 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 交互式多模型算法 | 第38-60页 |
| 3.1 多模型算法 | 第38-41页 |
| 3.2 交互式多模型(IMM)算法 | 第41-44页 |
| 3.2.1 IMM算法原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 IMM算法优缺点与设计方案 | 第43-44页 |
| 3.3 基于UKF滤波的IMM算法仿真 | 第44-50页 |
| 3.3.1 仿真实验一 | 第44-47页 |
| 3.3.2 仿真实验二 | 第47-50页 |
| 3.4 改进的IMM跟踪算法 | 第50-56页 |
| 3.4.1 改进算法的原理和步骤 | 第50-55页 |
| 3.4.2 改进算法的系统结构框图 | 第55-56页 |
| 3.5 改进算法的仿真实验 | 第56-59页 |
| 3.5.1 改进算法的仿真轨迹设计 | 第56-57页 |
| 3.5.2 改进算法的仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于IMM算法的跟踪系统软件设计 | 第60-69页 |
| 4.1 系统软件设计方案 | 第60页 |
| 4.2 开发工具的选择 | 第60-63页 |
| 4.2.1 DirectDraw图形加速显示技术 | 第60-62页 |
| 4.2.2 配置DirectDraw的工作框架 | 第62-63页 |
| 4.3 系统软件的设计 | 第63-66页 |
| 4.4 实验效果展示 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
