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基于神经网络的PID控制技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 课题的研究背景和意义第8-9页
    1.2 神经网络PID控制的研究发展和现状第9-10页
    1.3 加热炉温度控制的研究发展与现状第10-12页
        1.3.1 国外加热炉温度控制的研究发展与现状第11-12页
        1.3.2 国内加热炉温度控制研究发展与现状第12页
    1.4 本文的主要工作第12-13页
    1.5 论文组织结构第13-15页
第二章 加热炉温控系统第15-19页
    2.1 加热炉温控系统的工作方式第15页
    2.2 加热炉温控系统的工艺标准第15-16页
        2.2.1 炉膛的温度控制第15-16页
        2.2.2 炉膛的压力控制第16页
        2.2.3 燃烧过程控制第16页
        2.2.4 送风总管压力控制第16页
    2.3 加热炉温控系统的控制策略第16-18页
    2.4 本章小结第18-19页
第三章 PID控制技术第19-31页
    3.1 经典PID控制器第19-23页
        3.1.1 PID模拟控制器第19-20页
        3.1.2 PID数字控制器第20-23页
    3.2 改进型PID控制器第23-29页
        3.2.1 改进积分环节的PID控制器第23-25页
        3.2.2 改进微分环节的PID控制器第25-29页
    3.3 本章小结第29-31页
第四章 神经网络技术第31-38页
    4.1 神经网络基本概念第31-34页
        4.1.1 神经元模型第31-32页
        4.1.2 神经网络结构第32-33页
        4.1.3 神经网络特点及应用第33-34页
    4.2 BP神经网络第34-35页
    4.3 神经网络训练方式第35-37页
        4.3.1 学习方式第35-36页
        4.3.2 学习算法第36-37页
    4.4 本章小结第37-38页
第五章 神经网络PID控制技术第38-48页
    5.1 改进型神经元PID控制技术第38-42页
        5.1.1 神经元PID结构第38-39页
        5.1.2 神经元网络算法第39-41页
        5.1.3 神经元网络算法步骤第41-42页
    5.2 改进型神经元增量式PID控制技术第42-43页
    5.3 改进型BP网络PID控制技术第43-47页
        5.3.1 改进型BP网络PID控制技术原理第43-46页
        5.3.2 改进型BP网络PID控制技术的实现步骤第46-47页
    5.4 本章小结第47-48页
第六章 神经网络PID控制技术的应用第48-64页
    6.1 MATLAB仿真工具介绍第48-49页
    6.2 加热炉温控系统模型第49-50页
    6.3 加热炉温控系统一阶模型仿真第50-54页
        6.3.1 改进型神经元PID控制技术对一阶模型的仿真第50-51页
        6.3.2 改进型BP网络PID控制技术对一阶模型的仿真第51-54页
    6.4 加热炉温控系统二阶模型仿真第54-59页
        6.4.1 改进型神经元PID控制技术对二阶模型的仿真第54-55页
        6.4.2 改进型BP网络PID控制技术对二阶模型的仿真第55-59页
    6.5 对非线性被控对象的仿真第59-63页
        6.5.1 改进型神经元PID控制技术对非线性模型的仿真第59-61页
        6.5.2 改进型BP网络PID控制技术对非线性模型的仿真第61-63页
    6.6 本章小结第63-64页
第七章 总结与展望第64-66页
参考文献第66-68页
附录1攻读硕士学位期间申请的专利第68-69页
致谢第69页

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