散乱点云数据的拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的意义及应用前景 | 第11-14页 |
| 1.2.1 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2.2 应用前景 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 点云拼接技术相关知识 | 第18-32页 |
| 2.1 点云描述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 点云属性 | 第18页 |
| 2.1.2 点云分类 | 第18-19页 |
| 2.2 点云数据处理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 点云去噪处理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 点云精简处理 | 第21-23页 |
| 2.3 点云拼接 | 第23-31页 |
| 2.3.1 点云旋转描述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 粗拼接算法 | 第25-27页 |
| 2.3.3 精拼接算法 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于旋转图像的点云拼接算法 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 旋转图像算法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 多边形网格描述对象 | 第32页 |
| 3.2.2 旋转图像 | 第32-35页 |
| 3.2.3 旋转图像参数 | 第35-36页 |
| 3.2.4 旋转图像对比 | 第36-40页 |
| 3.3 旋转图像点云拼接 | 第40-44页 |
| 3.3.1 基于几何一致性过滤匹配点对 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于几何一致性组合匹配点对 | 第42-43页 |
| 3.3.3 点云拼接流程 | 第43-44页 |
| 3.4 基于角度信息的旋转图像 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于正态分布转换的点云拼接算法 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 正态分布转换描述点云 | 第48-49页 |
| 4.3 正态分布转换拼接点云 | 第49-56页 |
| 4.3.1 点云拼接过程 | 第49-53页 |
| 4.3.2 置信度分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 体素分割方法分析 | 第54-56页 |
| 4.4 变尺寸体素改进算法 | 第56-59页 |
| 4.4.1 改进算法描述 | 第56-59页 |
| 4.4.2 改进算法拼接流程 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验与分析 | 第60-69页 |
| 5.2.1 两种旋转图像之间的实验对比及分析 | 第60-67页 |
| 5.2.2 两种正态分布转换之间的实验对比及分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
