基于傅里叶变换的结构光视觉测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 三维测量技术介绍 | 第10-16页 |
| 1.2.1 立体视觉法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第12页 |
| 1.2.3 莫尔条纹法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 傅里叶变换法 | 第13-14页 |
| 1.2.5 相移法 | 第14-15页 |
| 1.2.6 结构光法 | 第15-16页 |
| 1.3 三维轮廓测量所存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 基于傅里叶变换的结构光测量 | 第19-31页 |
| 2.1 离焦原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 光学成像模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 点扩散函数 | 第20页 |
| 2.1.3 爱里斑 | 第20-21页 |
| 2.1.4 离焦模型 | 第21-22页 |
| 2.2 基于空间域的图像傅里叶变换分析 | 第22-24页 |
| 2.3 基于正弦光栅的结构光测量 | 第24-30页 |
| 2.3.1 测量原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 相位提取方法 | 第26-29页 |
| 2.3.3 相位展开 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Gamma值测定的Gamma校正方法 | 第31-37页 |
| 3.1 Gamma值的测定 | 第31-33页 |
| 3.2 Gamma值预编码 | 第33-34页 |
| 3.3 数值模拟 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于离焦的Gamma值校正方法 | 第37-56页 |
| 4.1 方波离焦方法 | 第37-40页 |
| 4.2 SPWM波形离焦方法 | 第40-44页 |
| 4.3 OPWM波形离焦方法 | 第44-48页 |
| 4.4 TPWM波形离焦方法 | 第48-51页 |
| 4.5 抖动离焦方法 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统实现及实验分析 | 第56-73页 |
| 5.1 光栅的制作 | 第56-58页 |
| 5.2 光栅的投射 | 第58-60页 |
| 5.3 求取包裹相位 | 第60-61页 |
| 5.4 相位展开及误差分析 | 第61-66页 |
| 5.5 三维重构 | 第66-72页 |
| 5.5.1 相机标定 | 第66-67页 |
| 5.5.2 投影仪标定 | 第67页 |
| 5.5.3 系统标定 | 第67-68页 |
| 5.5.4 三维重构原理 | 第68-70页 |
| 5.5.5 重构实验 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
