| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-25页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第20-24页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第24-25页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第25-34页 |
| 1.2.1 MDO研究历程 | 第25-28页 |
| 1.2.2 MDO主要研究内容 | 第28-31页 |
| 1.2.3 协同优化方法的改进 | 第31-33页 |
| 1.2.4 EHA发展概述 | 第33-34页 |
| 1.3 本文研究内容和结构框架 | 第34-37页 |
| 2 多学科协同优化和全局优化新思路——设计空间缩减法 | 第37-67页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 多学科优化问题数学描述 | 第37-38页 |
| 2.3 标准CO理论分析 | 第38-41页 |
| 2.3.1 标准CO问题数学描述 | 第38-39页 |
| 2.3.2 卡罗需-库恩-塔克条件 | 第39-40页 |
| 2.3.3 标准CO优缺点分析 | 第40-41页 |
| 2.4 基于设计空间缩减的协同优化方法 | 第41-50页 |
| 2.4.1 DSDCO空间缩减原理 | 第41-42页 |
| 2.4.2 DSDCO的数学模型及其几何分析 | 第42-45页 |
| 2.4.3 DSDCO优化过程 | 第45-46页 |
| 2.4.4 DSDCO的实现 | 第46-50页 |
| 2.5 DSDCO应用实例 | 第50-56页 |
| 2.5.1 数值算例 | 第50-52页 |
| 2.5.2 齿轮减速器设计算例 | 第52-54页 |
| 2.5.3 压缩弹簧设计算例 | 第54-56页 |
| 2.6 基于设计空间缩减的全局优化新方法 | 第56-61页 |
| 2.6.1 IRIR求解原理 | 第57-60页 |
| 2.6.2 IRIR的实现 | 第60-61页 |
| 2.7 IRIR的应用 | 第61-66页 |
| 2.7.1 数值算例 | 第61-65页 |
| 2.7.2 压缩弹簧设计算例 | 第65-66页 |
| 2.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 3 DSDCO性能对比分析 | 第67-87页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 三种协同优化方法的数学描述 | 第67-68页 |
| 3.2.1 CLA-CO方法数学描述 | 第67-68页 |
| 3.2.2 CLA-CO with LAF方法数学描述 | 第68页 |
| 3.2.3 DSDCO方法数学描述 | 第68页 |
| 3.3 三种协同优化方法的求解过程分析 | 第68-71页 |
| 3.3.1 CLA-CO方法求解过程 | 第68-69页 |
| 3.3.2 CLA-CO with LAF方法求解过程 | 第69-70页 |
| 3.3.3 DSDCO方法求解过程 | 第70-71页 |
| 3.4 三种协同优化方法的几何分析 | 第71-76页 |
| 3.4.1 CLA-CO的几何分析 | 第71-74页 |
| 3.4.2 CLA-CO with LAF的几何分析 | 第74-75页 |
| 3.4.3 DSDCO的几何分析 | 第75-76页 |
| 3.5 三种协同优化方法性能对比 | 第76-86页 |
| 3.5.1 数值测试问题1 | 第77-79页 |
| 3.5.2 数值测试问题2 | 第79-81页 |
| 3.5.3 测试问题3——经典的MDO测试问题 | 第81-83页 |
| 3.5.4 测试问题4——齿轮减速器设计问题 | 第83-86页 |
| 3.6 三种CO方法性能比较结果分析 | 第86页 |
| 3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 4 增强的设计空间缩减协同优化方法 | 第87-108页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 EDSDCO原理分析 | 第87-93页 |
| 4.2.1 EDSDCO子系统级优化的改进 | 第87-91页 |
| 4.2.2 EDSDCO系统级优化公式改进 | 第91-93页 |
| 4.3 EDSDCO数学表达 | 第93-94页 |
| 4.4 EDSDCO应用 | 第94-107页 |
| 4.4.1 数值算例 | 第94-103页 |
| 4.4.2 丙烷燃烧算例 | 第103-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 5 电静液作动器的多学科协同优化设计 | 第108-132页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 EHA工作原理 | 第108-109页 |
| 5.3 EHA的数学模型 | 第109-117页 |
| 5.3.1 定排量外部齿轮泵数学模型 | 第109页 |
| 5.3.2 作动筒数学模型 | 第109-110页 |
| 5.3.3 储油罐和安全阀数学模型 | 第110页 |
| 5.3.4 液压子系统数学模型 | 第110-114页 |
| 5.3.5 电机及其控制模型 | 第114-117页 |
| 5.4 EHA的优化模型 | 第117-119页 |
| 5.5 EHA多学科优化设计过程分析 | 第119-121页 |
| 5.6 基于EDSDCO的EHA多学科优化设计 | 第121-124页 |
| 5.7 EHA性能分析 | 第124-130页 |
| 5.7.1 稳定性分析 | 第124-127页 |
| 5.7.2 快速性分析 | 第127-129页 |
| 5.7.3 精确性分析 | 第129-130页 |
| 5.8 本章小结 | 第130-132页 |
| 6 结论与展望 | 第132-135页 |
| 6.1 结论 | 第132-133页 |
| 6.2 创新点 | 第133-134页 |
| 6.3 展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 附录A EHA控制框图 | 第144-145页 |
| 附录B EHA仿真图 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 作者简介 | 第148页 |
