| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能控制的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 电机参数在线辨识理论的发展及现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统数学模型及矢量控制原理 | 第17-25页 |
| 2.1 PMSM矢量控制系统基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PMSM基本数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSM d,q轴数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 矢量控制中坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM矢量控制方法 | 第21-22页 |
| 2.4 PMSM矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 2.4.1 传统PI的PMSM矢量控制系统 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于转矩观测器的PMSM滑模变结构矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 传统滑模变结构速度控制器的设计 | 第25-33页 |
| 3.1 PMSM滑模变结构速度控制原理 | 第25-27页 |
| 3.2 滑模变结构速度控制器的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 滑模面的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制律的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 抖振的原因和研究现状 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于转矩观测器的积分滑模变结构速度控制器的设计 | 第33-39页 |
| 4.1 积分滑模变结构速度控制器 | 第33-36页 |
| 4.1.1 选择积分滑模变结构速度控制器滑模面 | 第33-34页 |
| 4.1.2 设计积分滑模变结构速度控制器控制律 | 第34-35页 |
| 4.1.3 积分滑模变结构稳定性 | 第35-36页 |
| 4.2 负载转矩观测器 | 第36-38页 |
| 4.2.1 负载转矩观测器的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 负载转矩观测器稳定性 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于转矩观测器的PMSM积分滑模变结构速度控制系统仿真 | 第39-53页 |
| 5.1 基于传统PI的PMSM速度控制系统仿真 | 第39-46页 |
| 5.2 基于转矩观测器的PMSM积分滑模变结构控制系统仿真 | 第46-47页 |
| 5.3 仿真研究 | 第47-51页 |
| 5.3.1 给定转速时系统仿真分析 | 第48-49页 |
| 5.3.2 转矩变化时系统仿真分析 | 第49-50页 |
| 5.3.3 参数变化时系统仿真分析 | 第50-51页 |
| 5.4 基于转矩观测器的积分滑模变结构速度控制与PI控制系统性能对比 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 基于转矩观测器PMSM滑模变结构矢量控制系统的实现 | 第53-74页 |
| 6.1 系统硬件总体设计 | 第53-54页 |
| 6.2 主电路设计 | 第54-56页 |
| 6.3 控制系统硬件设计 | 第56-63页 |
| 6.3.1 主控芯片TMS320F2812简介 | 第56-57页 |
| 6.3.2 DSP2812及其外围电路设计 | 第57-58页 |
| 6.3.3 信号检测电路 | 第58-60页 |
| 6.3.4 基于MODBUS通讯的人机界面设计 | 第60-63页 |
| 6.4 控制系统软件设计 | 第63-68页 |
| 6.4.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 6.4.2 中断程序设计 | 第64-68页 |
| 6.4.3 人机界面程序设计 | 第68页 |
| 6.5 基于负载转矩观测器的PMSM滑模变结构矢量控制系统实验平台 | 第68-69页 |
| 6.6 实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第82页 |
