| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 图像匹配及相关算法 | 第12-27页 |
| 2.1 焊点检测系统简介 | 第12-13页 |
| 2.2 图像匹配的基础理论 | 第13-15页 |
| 2.3 基于灰度的匹配方法 | 第15-21页 |
| 2.4 基于特征的匹配方法 | 第21-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 改进的图像快速匹配算法 | 第27-41页 |
| 3.1 特征点的改进 | 第27-31页 |
| 3.2 基于点距离的改进算法 | 第31-33页 |
| 3.3 改进的图像梯度算法 | 第33-37页 |
| 3.4 改进的图像快速匹配算法 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 改进图像快速匹配算法结果 | 第41-52页 |
| 4.1 实验平台 | 第41-42页 |
| 4.2 实验结果 | 第42-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 本文总结 | 第52-54页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |