基于谱图理论的点云分割技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 点云相似矩阵的构建 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 点云模型的图表示 | 第13-15页 |
| 2.3 相似矩阵的构建 | 第15-20页 |
| 2.3.1 方向相似度的构建 | 第15-18页 |
| 2.3.2 距离相似度的构建 | 第18-20页 |
| 2.3.3 相似矩阵的构建 | 第20页 |
| 2.4 图的Laplacian矩阵 | 第20-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于谱聚类的点云分割算法 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 谱图分割 | 第26-32页 |
| 3.2.1 二分法的率切近似 | 第27-29页 |
| 3.2.2 任意分割的率切近似 | 第29-30页 |
| 3.2.3 二分法的N切近似 | 第30-31页 |
| 3.2.4 任意分割的N切近似 | 第31-32页 |
| 3.3 Laplacian矩阵的选取 | 第32-33页 |
| 3.4 谱特征的选取 | 第33-36页 |
| 3.5 Reeb图的构建 | 第36-38页 |
| 3.6 点云分割算法 | 第38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 分割实验及分析 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 实验环境介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 三维点云数据分割实验 | 第41-48页 |
| 4.3.1 自然物体分割 | 第41-43页 |
| 4.3.2 工业物体分割 | 第43-44页 |
| 4.3.3 人体模型分割 | 第44-45页 |
| 4.3.4 龙体模型分割 | 第45页 |
| 4.3.5 运动人体分割 | 第45-48页 |
| 4.4 分割的准确性分析 | 第48页 |
| 4.5 点云分割的影响因素 | 第48-49页 |
| 4.6 算法的时间复杂度 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
